STM32移植contiki入门之二：简单编程点亮LED灯

本篇介绍一个contiki下最简单的LED点亮程序。

PS：有人会问，为什么不首先打印hello world到串口？这是因为我觉得串口的程序比较难，在后面介绍会比较好。

在介绍本章之前，我先介绍一下contiki的事件驱动和protothread机制

Contiki两个主要机制：事件驱动和protothread机制，前者是为了降低功耗，后者是为了节省内存。

一、事件驱动

    嵌入式系统常常被设计成响应周围环境的变化，而这些变化可以看成一个个事件。事件来了，操作系统处理之，没有事件到来，就跑去休眠了(降低功耗)，这就是所谓的事件驱动，类似于中断。

二、protothread机制

    传统的操作系统使用栈保存进程上下文，每个进程需要一个栈，这对于内存极度受限的传感器设备将难以忍受。protothread机制恰解决了这个问题，通过保存进程被阻塞处的行数(进程结构体的一个变量，unsiged short类型，只需两个字节)，从而实现进程切换，当该进程下一次被调度时，通过switch(__LINE__)跳转到刚才保存的点，恢复执行。整个Contiki只用一个栈，当进程切换时清空，大大节省内存。

            怎么说呢？简单的讲：contiki系统维护着一个事件队列，所有到来的事件都被加到该队列中，contiki系统按照一定的顺序处理这些事件。同时，contiki超强的“时间概念”为每个事件分配一个固定的时间间隔，如果一个事件的时间到来，那么执行该事件，时间结束，则转而执行其他的事件。

       按照以前操作系统的概念，那么转到其他事件执行的时候，需要保存本事件的一些数据，例如变量，寄存器值等。但是contiki独特的protothread机制允许不保存这些，只保存事件（或者说进程，或者说程序）被阻塞的行数（我将其称为断点），这样在下次轮到该事件执行时，继续从该断点开始执行，直至结束。

 

先给出整个程序，让大家有个概念。

PROCESS(led_on_process, "led on");//见注一

AUTOSTART_PROCESSES(&led_on_process);  //注二

PROCESS_THREAD(led_on_process, ev, data) //注三

{ 

    PROCESS_BEGIN(); //注四

     FIO1DIR2 = 0x01 << 18；

  FIO5DIR0 = 0x07 << 2;

    /*   set LED pin as low level */

  FIO1SET2 = (~0x01) << 18;

  FIO5SET0 = (~0x07) << 2;

/*这里没什么好说的，初始化LED的控制寄存器，将其设置为输出模式，然后将相应的位置“0”，这样就能点亮LED灯了*/

    PROCESS_END(); 

}

int main(void)

{

  SystemInit ();//这里没什么可以说的，初始化CPU时钟，外围时钟，EMC时钟等

  clock_init();//注五

  process_init();//注六

     procinit_init();

  process_start(&led_on_process,NULL);  //注七

  autostart_start(autostart_processes);

 while (1)

   {

     do{

  }while (process_run() > 0);

 }

}

注一： PROCESS(led_on_process, "led on");相关于函数的声明

注二： AUTOSTART_PROCESSES(&led_on_process);是指该任务自动启动，当然也可以调用process_start函数启动任务。

注三：PROCESS_THREAD(led_on_process, ev, data) ，可以把他看成是C语言中的函数体，contiki系统执行任务的实体就是这里。

注四：PROCESS_BEGIN宏和PROCESS_END宏，contiki规定，process的执行，必须从process_begin开始，以process_end结束

注五，注六：这里是关于contiki系统时间（也就是前面我们说的，contiki为每个事件分配的时间），以及事件队列初始化等，暂时不做介绍，在后面的章节中，会花很大的篇幅介绍。

注七：process_start这里开始一个事件，相当于我们C语言中的函数调用。autostart_start也有启动进程的功能，不过他是在系统开始之后，自动的启动一些需要启动的进程。

下图是运行后开发板的结果，我们可以看到我们控制的四个LED灯都亮了。（爪机没有带闪光，拍的很不清晰，各位不要介意）