Linux Epoll介绍和程序实例

1. Epoll是何方神圣？

Epoll可是当前在Linux下开发大规模并发网络程序的热门人选，Epoll 在Linux2.6内核中正式引入，和select相似，其实都I/O多路复用技术而已，并没有什么神秘的。

其实在Linux下设计并发网络程序，向来不缺少方法，比如典型的Apache模型（Process Per Connection，简称PPC），TPC（Thread PerConnection）模型，以及select模型和poll模型，那为何还要再引入Epoll这个东东呢？那还是有得说说的…

2. 常用模型的缺点

如果不摆出来其他模型的缺点，怎么能对比出Epoll的优点呢。

2.1 PPC/TPC模型

这两种模型思想类似，就是让每一个到来的连接一边自己做事去，别再来烦我。只是PPC是为它开了一个进程，而TPC开了一个线程。可是别烦我是有代价的，它要时间和空间啊，连接多了之后，那么多的进程/线程切换，这开销就上来了；因此这类模型能接受的最大连接数都不会高，一般在几百个左右。

2.2 select模型

1. 最大并发数限制，因为一个进程所打开的FD（文件描述符）是有限制的，由FD_SETSIZE设置，默认值是1024/2048，因此Select模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个FD_SETSIZE？想法虽好，可是先看看下面吧…

2. 效率问题，select每次调用都会线性扫描全部的FD集合，这样效率就会呈现线性下降，把FD_SETSIZE改大的后果就是，大家都慢慢来，什么？都超时了？？！！

3. 内核/用户空间 内存拷贝问题，如何让内核把FD消息通知给用户空间呢？在这个问题上select采取了内存拷贝方法。

2.3 poll模型

基本上效率和select是相同的，select缺点的2和3它都没有改掉。

3. Epoll的提升

把其他模型逐个批判了一下，再来看看Epoll的改进之处吧，其实把select的缺点反过来那就是Epoll的优点了。

3.1. Epoll没有最大并发连接的限制，上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于2048, 一般来说这个数目和系统内存关系很大，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。

3.2. 效率提升，Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，Epoll的效率就会远远高于select和poll。

3.3. 内存拷贝，Epoll在这点上使用了“共享内存”，这个内存拷贝也省略了。

 

4. Epoll为什么高效

Epoll的高效和其数据结构的设计是密不可分的，这个下面就会提到。

首先回忆一下select模型，当有I/O事件到来时，select通知应用程序有事件到了快去处理，而应用程序必须轮询所有的FD集合，测试每个FD是否有事件发生，并处理事件；代码像下面这样：

int res = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

if(res > 0)

{

    for(int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

    {

        if(FD_ISSET(allConnection[i],&readfds))

        {

           handleEvent(allConnection[i]);

        }

    }

}

// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

 

Epoll不仅会告诉应用程序有I/0事件到来，还会告诉应用程序相关的信息，这些信息是应用程序填充的，因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件，而不必遍历整个FD集合。

intres = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

for(int i = 0; i < res;i++)

{

    handleEvent(events[n]);

}

5. Epoll关键数据结构

前面提到Epoll速度快和其数据结构密不可分，其关键数据结构就是：

structepoll_event {

    __uint32_t events;      // Epoll events

    epoll_data_t data;      // User datavariable

};

typedefunion epoll_data {

    void *ptr;

   int fd;

    __uint32_t u32;

    __uint64_t u64;

} epoll_data_t;

可见epoll_data是一个union结构体,借助于它应用程序可以保存很多类型的信息:fd、指针等等。有了它，应用程序就可以直接定位目标了。

6. 使用Epoll

既然Epoll相比select这么好，那么用起来如何呢？会不会很繁琐啊…先看看下面的三个函数吧，就知道Epoll的易用了。

 

intepoll_create(int size);

生成一个Epoll专用的文件描述符，其实是申请一个内核空间，用来存放你想关注的socket fd上是否发生以及发生了什么事件。size就是你在这个Epoll fd上能关注的最大socket fd数，大小自定，只要内存足够。

intepoll_ctl(int epfd,intop,int fd, structepoll_event *event);

控制某个Epoll文件描述符上的事件：注册、修改、删除。其中参数epfd是epoll_create()创建Epoll专用的文件描述符。相对于select模型中的FD_SET和FD_CLR宏。

intepoll_wait(int epfd,structepoll_event * events,int maxevents,int timeout);

等待I/O事件的发生；参数说明：

epfd:由epoll_create() 生成的Epoll专用的文件描述符；

epoll_event:用于回传代处理事件的数组；

maxevents:每次能处理的事件数；

timeout:等待I/O事件发生的超时值；

返回发生事件数。

相对于select模型中的select函数。

7. 例子程序

下面是一个简单Echo Server的例子程序，麻雀虽小，五脏俱全，还包含了一个简单的超时检查机制，简洁起见没有做错误处理。

//
// a simple echo server using epoll in linux
//
// 2009-11-05
// 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式;
// 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移
// by sparkling
//
#include <sys/socket.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

using namespace std;
#define MAX_EVENTS 500
struct myevent_s
{
 int fd;
 void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);
 int events;
 void *arg;
 int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in
 char buff[128]; // recv data buffer
 int len, s_offset;
 long last_active; // last active time
};
// set event
void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)
{
 ev->fd = fd;
 ev->call_back = call_back;
 ev->events = 0;
 ev->arg = arg;
 ev->status = 0;
 bzero(ev->buff, sizeof(ev->buff));
 ev->s_offset = 0;
 ev->len = 0;
 ev->last_active = time(NULL);
}
// add/mod an event to epoll
void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)
{
 struct epoll_event epv = {0, {0}};
 int op;
 epv.data.ptr = ev;
 epv.events = ev->events = events;
 if(ev->status == 1){
 op = EPOLL_CTL_MOD;
 }
 else{
 op = EPOLL_CTL_ADD;
 ev->status = 1;
 }
 if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)
 printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n", ev->fd, events);
 else
 printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n", ev->fd, op, events);
}
// delete an event from epoll
void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)
{
 struct epoll_event epv = {0, {0}};
 if(ev->status != 1) return;
 epv.data.ptr = ev;
 ev->status = 0;
 epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);
}
int g_epollFd;
myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd
void RecvData(int fd, int events, void *arg);
void SendData(int fd, int events, void *arg);
// accept new connections from clients
void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)
{
 struct sockaddr_in sin;
 socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);
 int nfd, i;
 // accept
 if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)
 {
 if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)
 {
 }
 printf("%s: accept, %d", __func__, errno);
 return;
 }
 do
 {
 for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)
 {
 if(g_Events[i].status == 0)
 {
 break;
 }
 }
 if(i == MAX_EVENTS)
 {
 printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);
 break;
 }
 // set nonblocking
 int iret = 0;
 if((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0)
 {
 printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d", __func__, iret);
 break;
 }
 // add a read event for receive data
 EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);
 EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]);
 }while(0);
 printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n", inet_ntoa(sin.sin_addr),
 ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active, i);
}
// receive data
void RecvData(int fd, int events, void *arg)
{
 struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
 int len;
 // receive data
 len = recv(fd, ev->buff+ev->len, sizeof(ev->buff)-1-ev->len, 0);
 EventDel(g_epollFd, ev);
 if(len > 0)
 {
 ev->len += len;
 ev->buff[len] = '\0';
 printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);
 // change to send event
 EventSet(ev, fd, SendData, ev);
 EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev);
 }
 else if(len == 0)
 {
 close(ev->fd);
 printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n", fd, ev-g_Events);
 }
 else
 {
 close(ev->fd);
 printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));
 }
}
// send data
void SendData(int fd, int events, void *arg)
{
 struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
 int len;
 // send data
 len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0);
 if(len > 0)
 {
 printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n", fd, len, ev->len, ev->buff);
 ev->s_offset += len;
 if(ev->s_offset == ev->len)
 {
 // change to receive event
 EventDel(g_epollFd, ev);
 EventSet(ev, fd, RecvData, ev);
 EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev);
 }
 }
 else
 {
 close(ev->fd);
 EventDel(g_epollFd, ev);
 printf("send[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);
 }
}
void InitListenSocket(int epollFd, short port)
{
 int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking
 printf("server listen fd=%d\n", listenFd);
 EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);
 // add listen socket
 EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]);
 // bind & listen
 sockaddr_in sin;
 bzero(&sin, sizeof(sin));
 sin.sin_family = AF_INET;
 sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 sin.sin_port = htons(port);
 bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));
 listen(listenFd, 5);
}
int main(int argc, char **argv)
{
 unsigned short port = 12345; // default port
 if(argc == 2){
 port = atoi(argv[1]);
 }
 // create epoll
 g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);
 if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d\n", g_epollFd);
 // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking
 InitListenSocket(g_epollFd, port);
 // event loop
 struct epoll_event events[MAX_EVENTS];
 printf("server running:port[%d]\n", port);
 int checkPos = 0;
 while(1){
 // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event
 long now = time(NULL);
 for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd
 {
 if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle
 if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;
 long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;
 if(duration >= 60) // 60s timeout
 {
 close(g_Events[checkPos].fd);
 printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);
 EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);
 }
 }
 // wait for events to happen
 int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);
 if(fds < 0){
 printf("epoll_wait error, exit\n");
 break;
 }
 for(int i = 0; i < fds; i++){
 myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;
 if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event
 {
 ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
 }
 if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event
 {
 ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
 }
 }
 }
 // free resource
 return 0;
}

将上面实例保存为epoll.cpp g++ -o epoll epoll.c编译成功运行。