GPIO 学习记录

在GPIO 的学习中，主要参考的是内核代码中的文档GPIO.txt。记录下GPIO使用时调用的几个函数。

1. gpio_request() 使用GPIO 时首先要调用的函数。

2. gpio_free(),使用完GPIO之后释放的GPIO的函数。

3. int gpio_direction_input(unsigned gpio) 和 int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value)

   通过dir寄存器相应该gpio的位来设置gpio输入输出方向，为0，则设置输出，为1，则设置出输入。

   该函数是设置成输出，故设置dir寄存器为0

   value参数用于选择gpio设置成输出后该gpio输出的值

  返回值为0时表示设置方向成功，返回值负数表示失败。

4. int gpio_get_value(unsigned gpio)和 void gpio_set_value(unsigned gpio,int value)

    设定值value 是boolean的，0表示低，不为0 表示高。