POJ 1696 Space Ant（卷包裹 计算几何）

题目链接：http://poj.org/problem?id=1696

一只蚂蚁，只能往左拐，求一条路线能让蚂蚁走过所有的点

题目比较简单，每次找最外面一层的，可以直接凸包，每次求凸包

我是直接每次找和上一条路线夹角最小的为下一次的目标点，直到走完所有点！

#include <stdio.h>#include <iostream>#include <algorithm>#include <string.h>#include <cmath>using namespace std;#define maxn 100struct point{    double x,y;    bool is_use;    int num;}po[maxn],temp,now;double angle(point a, point b, point c){    c.x-=(b.x-a.x);    c.y-=(b.y-a.y);  double ux = b.x - a.x, uy = b.y - a.y;  double vx = c.x - a.x, vy = c.y - a.y;  return acos((ux*vx + uy*vy) /              sqrt((ux*ux + uy*uy) * (vx*vx + vy*vy)));}int n,pos;int main(){    int i,j,k,t;    double ang,re;    scanf("%d",&t);    while(t--){        scanf("%d",&n);        printf("%d ",n);        temp.y=100000;        for(i=0;i<n;i++){            scanf("%d%lf%lf",&po[i].num,&po[i].x,&po[i].y);            if(po[i].y < temp.y) pos=i,temp=po[i];            po[i].is_use=true;        }        printf("%d ",po[pos].num);        po[pos].is_use=false;        temp.x-=10;        now=po[pos];        for(i=0;i<n-1;i++){            ang=3.14;            for(j=0;j<n;j++){                if(po[j].is_use==false) continue;                re=angle(temp,now,po[j]);                if(re<ang){                    pos=j;                    ang=re;                }            }            printf("%d ",po[pos].num);            po[pos].is_use=false;            temp=now;            now=po[pos];        }        printf("\n");    }    return 0;}