1-5 实验4 串口通信2

串口通信2

1、实验内容：协调器建立ZigBee无线网络，中断节点自动加入网络，然后终端节点向协调器发送字符串“EndDevice”.协调器接受数据并通过串口把接受到的数据传给PC端的串口调试助手。

2、流程：协调器：开始-》建立网络-》循环接受数据-》发送给串口

                 终端节点：开始-》加入网络-》周期性发送数据

3、代码：

      协调器节点代码：在实验2、实验3的基础上修改。代码如下：

//Coordinator.c#include "OSAL.h"#include "AF.h"#include "ZDApp.h"#include "ZDObject.h"#include "ZDProfile.h"#include <string.h>#include "Coordinator.h"#include "DebugTrace.h"#if !defined(WIN32) //????#include "OnBoard.h"#endif#include "hal_lcd.h"#include "hal_led.h"#include "hal_key.h"#include "hal_uart.h"const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]={  GENERICAPP_CLUSTERID };//简单设备描述符（描述一个ZigBee设备节点）const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc={  GENERICAPP_ENDPOINT,  GENERICAPP_PROFID,  GENERICAPP_DEVICEID,  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,  GENERICAPP_FLAGS,  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t*)GenericApp_ClusterList, //?????  0,  (cId_t *)NULL};endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符byte GenericApp_TaskID;//任务优先级byte GenericApp_TransID;//数据发送序列号。//unsigned char uartbuf[128];//串口接收发送数据缓冲单元void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pckt);//消息处理函数void GenericApp_SendTheMessage(void);//数据发送函数//static void rxCB(uint8 port,uint8 envent);//???????????void GenericApp_Init(byte task_id)//任务初始化函数{  GenericApp_TaskID     =task_id;   //初始化任务优先级（任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配）  GenericApp_TransID    =0;         //发送数据包的序号初始化为0  //对节点描述符进行初始化  GenericApp_epDesc.endPoint    =GENERICAPP_ENDPOINT;  GenericApp_epDesc.task_id     =&GenericApp_TaskID;  GenericApp_epDesc.simpleDesc   =(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;  GenericApp_epDesc.latencyReq  =noLatencyReqs;  afRegister(&GenericApp_epDesc);//afRegister()对节点的描述符进行注册。注册后，才能使用OSAL提供的系统服务。    halUARTCfg_t uartConfig;//该结构体变量是实现 串口的配置  //串口的初始化  uartConfig.configured   =TRUE;  uartConfig.baudRate     =HAL_UART_BR_115200;//波特率  uartConfig.flowControl  =FALSE;             //流控制  //uartConfig.callBackFunc =rxCB;             //填的是回调函数 ，数的指针（即函数的地址）作为参数传递给另一个函数，  //其实callBackFunc是一个函数指针，它的定义为halUARTCBack_t callBackFunc;  //而halUARTCBack_t的定义为 typed void (*halUARTCBack_t)(uint8 port,uint8 envent) 定义的是一个函数指针    uartConfig.callBackFunc =NULL; //本实验就不用回调函数了！！！  HalUARTOpen(0,&uartConfig);                 //串口是否打开}//下面这个是回调函数，回电函数就是一个通过函数指针（函数地址）调用的函数，如果把函数的指针（即函数的地址）作为参数传递给另一//个函数，当通过该指正调用它锁指向的函数时，称为函数的回调。//回调函数不是有该函数的实现方直接调用的，而是在特定的事件或条件时，由另一方调用的额，用于对该事件或条件进行响应。//回调函数机制提供了系统对异步事件的处理能力。/*static void rxCB(uint8 port,uint8 envent){       HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED1 闪烁          HalUARTRead(0,uartbuf,10);   //从串口读取数据放在uartbuf缓冲区中 if(osal_memcmp(uartbuf,"abcdefghij",10))//判断接受到的数据是否是www.wlwmaker.com，如果是，函数返回TURE {       HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);    //LED2 闪烁       HalUARTWrite(0,uartbuf,10); //将接收到的数字输出到串口 }}*///消息处理函数    UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events){  afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;//MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针  if(events&SYS_EVENT_MSG)  {     MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);//osal_msg_receive（）从消息队列上接收消息   while(MSGpkt)   {     switch(MSGpkt->hdr.event)    {    case AF_INCOMING_MSG_CMD:          //接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A                                       //接受到的是无线数据包      GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//功能是完成对接受数据的处理      break;    default:      break;    }      osal_msg_deallocate((uint8 *)MSGpkt);//接收到的消息处理完后，释放消息所占的存储空间         MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);    //处理完一个消息后，再从消息队列里接受消息，然后对其进行相应处理，直到所有消息处理完   }   return (events ^ SYS_EVENT_MSG);  }   return 0;}void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t *pkt){  unsigned char buffer[10];  switch(pkt->clusterId) { case GENERICAPP_CLUSTERID:   osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,10);//把pkt->cmd.Data的数据复制到buffer   HalUARTWrite(0,buffer,10);   break; }}

终端节点代码：在实验2的基础上修改。代码如下：

//Enddevice.c#include "OSAL.h"#include "AF.h"#include "ZDApp.h"#include "ZDObject.h"#include "ZDProfile.h"#include <string.h>#include "Coordinator.h"#include "DebugTrace.h"#if !defined(WIN32)#include "OnBoard.h"#endif#include "hal_lcd.h"#include "hal_led.h"#include "hal_key.h"#include "hal_uart.h"#define SEND_DATA_EVENT 0x01  //发送事件idconst cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]={ GENERICAPP_CLUSTERID};//初始化端口描述符const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc={  GENERICAPP_ENDPOINT,  GENERICAPP_PROFID,  GENERICAPP_DEVICEID,  GENERICAPP_DEVICE_VERSION,  GENERICAPP_FLAGS,  0,  (cId_t*)NULL,  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,  (cId_t*)GenericApp_ClusterList  };endPointDesc_t GenericApp_epDesc;//节点描述符byte GenericApp_TaskID;          //任务优先级byte GenericApp_TransID;         //数据发送序列号devStates_t GenericApp_NwkState;//保存节点状态void GenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t* pckt);//消息处理函数的声明void GenericApp_SendTheMessage(void); //数据发送函数的声明//任务初始化函数void GenericApp_Init(byte task_id){  GenericApp_TaskID     = task_id;//初始化任务优先级  GenericApp_NwkState   =DEV_INIT; //初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络  GenericApp_TransID    =0;        //发送数据包的序列号初始化为0  //对节点描述符进行初始化  GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;  GenericApp_epDesc.task_id =&GenericApp_TaskID;  GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;  GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;  //afRegister()函数将节点描述符进行注册，注册后才可以使用OSAL提供的系统服务  afRegister(&GenericApp_epDesc);}//消息处理函数UINT16 GenericApp_ProcessEvent(byte task_id,UINT16 events){  afIncomingMSGPacket_t* MSGpkt;  if(events&SYS_EVENT_MSG)  {    MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);        while(MSGpkt)    {      switch(MSGpkt->hdr.event)      {    case ZDO_STATE_CHANGE:      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型      if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)      {        //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数        osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????        //GenericApp_SendTheMessage(); //终端节点类型，执行无线数据发送      }      break;    default:      break;      }    osal_msg_deallocate((uint8*)MSGpkt);    MSGpkt=(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID);    }    return (events^SYS_EVENT_MSG);  }    if(events&SEND_DATA_EVENT)//这个函数为什么放在这里，好好想想才行？？？？  {   GenericApp_SendTheMessage();   osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,1000);   //定时器，三个参数：一参：表定时事件到底后，那个任务对其作出响应   //二参：时间ID，表时间达到后，事件发生，该事件的处理函数中实现数据的发送。   //三参：定时的时间数量，单位毫秒。   return (events^SEND_DATA_EVENT);//清除事件标志  }  return 0;}void GenericApp_SendTheMessage(void){  unsigned char theMessageData[10]="EndDevice";//存放发送数据  afAddrType_t my_DstAddr;      my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//数据发送模式：可选 单播、广播、多播方式  这里选Addr16Bit表单播  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;   //初始化端口函  my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;  //标志目的地址节点的网络地址  这里是协调器的地址    //下面是数据发送                                                  长度  数据发送缓冲区  AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,\    osal_strlen("EndDevice")+1,theMessageData,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);

//osal_strlen("EndDevice")+1函数返回字符串实际长度，但发送的数据时，是要讲字符串的几位字符一起发送。所以这里要加1      HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);    //LED2 闪烁      HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁  }

4、实验结果（串口调试助手显示的接收到的"EndDevice"这个字符串对应的ASCII码值，且使用十六进制表示的）

5、代码分析：

终端节点中使用到了定时函数uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )

  Filename:       OSAL_Timers.c

/********************************************************************* * @fn      osal_start_timerEx * * @brief * *   This function is called to start a timer to expire in n mSecs. *   When the timer expires, the calling task will get the specified event. * * @param   uint8 taskID - task id to set timer for  表定时事件到底后，那个任务对其作出响应 * @param   uint16 event_id - event to be notified with  时间ID，表时间达到后，事件发生，该事件的处理函数中实现数据的发送。 * @param   UNINT16 timeout_value - in milliseconds.  定时的时间数量，单位毫秒。 * * @return  SUCCESS, or NO_TIMER_AVAIL. */uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value ){  halIntState_t intState;  osalTimerRec_t *newTimer;  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState );  // Hold off interrupts.  // Add timer  newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState );   // Re-enable interrupts.  return ( (newTimer != NULL) ? SUCCESS : NO_TIMER_AVAIL );}

其实，目前还没整明白的是任务与事件之间的内容。

        //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数
        osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????

下面就是当事件发生时，要执行事件处理的函数

  if(events&SEND_DATA_EVENT)//这个函数为什么放在这里，好好想想才行？？？？
  {
   GenericApp_SendTheMessage();
   osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,1000);
   //定时器，三个参数：一参：表定时事件到底后，那个任务对其作出响应
   //二参：时间ID，表时间达到后，事件发生，该事件的处理函数中实现数据的发送。
   //三参：定时的时间数量，单位毫秒。
   return (events^SEND_DATA_EVENT);//清除事件标志
  }