3.12 基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI（控制端口写数据）

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://lancelot.blog.51cto.com/393579/247246

 

在USB设备初始化枚举过程中，需要发送一些设置命令到USB设备上，需要调用本函数来完成。函数的处理跟控制端口读数据差不多，只不过TD的数据传输方向设置不一样：

/**

 * 通过控制端口发送设置数据的命令

 * @param pSetup Setup包指针

 * @param *pData 数据缓冲区指针

 */

shortctrlCmdSet(unsignedint pSetup,unsignedchar *pData)

{

    //初始化控制端点的ED

    AT91F_CreateEd(

       (unsignedint) &controlEd,// ED Address

       64,                          // Max packet

       0,                        // TD format

       0,                        // Skip

       0,                        // Speed

       0x0,                         // Direction

       0,                          // Endpoint

       usbDevInfo.addr,            // Func Address

       (unsignedint) &genTd[2],   // TDQTailPointer

       (unsignedint) &genTd[0],   // TDQHeadPointer

       0,                        // ToggleCarry

       0x0);                       // NextED

   

    //控制端点的第一个TD，用于发送Setup包

    AT91F_CreateGenTd(

       (unsignedint) &genTd[0],   // TD Address

       2,                       // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt

       TD_SETUP,                   // Direction

       1,                       // Buffer Rounding

       (unsignedint) pSetup,     // Current Buffer Pointer

       (unsignedint) &genTd[1],   // Next TD

       8);                      // Buffer Length

 

    //控制端点的第二个TD，用于发送数据

    AT91F_CreateGenTd(

       (unsignedint) &genTd[1],   // TD Address

       3,                       // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt

       TD_IN,                     // Direction

       1,                       // Buffer Rounding

       (unsignedint) pData,      // Current Buffer Pointer

       (unsignedint) &genTd[2],   // Next TD

       0);                         // Buffer Length

 

    //标志TD队列结束的最后一个TD，设置为空

    AT91F_CreateGenTd(

       (unsignedint) &genTd[2],   // TD Address

       3,                        // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt

       TD_OUT,                    // Direction

       1,                        // Buffer Rounding

       0x0,                         // Current Buffer Pointer

       (unsignedint) 0,           // Next TD

       0x0);                       // Buffer Length

   

    //调用底层接口把数据发送出去

    ohciCtrlXfer(&controlEd);

 

    usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE, 2);

   

    return 0;

}