3.17 基于OHCI的USB主机 —— 中断处理程序

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在OHCI的体系下，判断数据是否传输完毕是需要通过中断程序来判断的，当USB主机设置了HcControl和HcCommandStatus寄存器开始传输数据后，AM9200 自动开始数据传输，并且定期的检查HcDoneHead寄存器的内容，并且将其转移到HCCA.DoneHead。然后产生中断，触发中断处理程序。

 

在中断处理程序中，需要检查HcInterruptStatus寄存器的内容，判断WDH位是否为1，以便确定是否有TD被处理完毕。一般来说，其余的中断状态位不用理会。当发现有TD被处理完毕，则还需要判断已经完成的TD是否是当前传输命令的最后一个TD，如果是则标志命令执行结束，上层程序可以进行后续处理。

 

/**

 * OHCI中断处理程序

 */

voidAT91F_UHP_Handler(void)

{

    unsignedint status;

    unsignedchar idx;

    unsignedchar cc;

    //unsigned int control;

   

    //得到HcInterruptStatus寄存器的内容

    status = ohciGetIntrStatus();

    //检查WDH位，判断是否有TD传输完毕

    if ((status & OHCI_HC_INTR_WDH) != 0)

    {

       //根据当前执行的命令类型，确定TD的数量

       switch(usbCmdState.cmdType)

       {

       case USB_CMD_TYPE_BULK_WRITE:

       case USB_CMD_TYPE_BULK_READ:

           idx = 3;

           break;

          

       case USB_CMD_TYPE_CTRL_READ:

           idx = 2;

           break;

          

       case USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE:

           idx = 1;

           break;

          

       default:

           usbCmdState.state = USB_CMD_OVER;

           ohciClearIntrStatus();

           return ;

       }

      

       //取得当前完成的TD的Complete Code值

       cc = getTdCC(ohciGetHccaDoneHead());

       //判断当前完成的TD是否是命令的最后一个TD

       if (ohciGetHccaDoneHead() == usbGetLastTdAddr(idx))

       {

           usbCmdState.cmdResult = cc;

           usbCmdState.state = USB_CMD_OVER;

       }

       else

       {

           //当前TD不是最后一个TD，但是执行失败，不会继续处理TD列表，因此需要返回

           if (cc)

           {

              usbCmdState.cmdResult = cc;

              usbCmdState.state = USB_CMD_OVER;

           }

           else

              //当前TD不是最后一个TD，等待继续处理

              usbCmdState.state++;

       }

    }

    //清除HcInterruptStatus寄存器的内容，以便能够产生新的中断

    ohciClearIntrStatus();

}

 

在最初的代码中，不是通过中断来判断TD数据是否处理完毕的，而是直接调用ohciGetIntrStatus()函数并判断返回值的，但是实际调试时发现这样不能正确得到TD数据处理完毕的信息。通过对中断程序的实际调试发现，因为ED会带有多个TD，AM9200在处理的时候可能是处理速度的原因，会产生1个或多个中断，因此在中断处理程序中需要判断当前结束的TD是否是当前命令的最后一个TD，这样才能确保整个ED处理完毕。

 

说实话，我不认为上面的判断ED队列执行完毕的方法是好的方法，本来我一直以为会有一个寄存器，在ED队列处理完毕的时候会跳出来告诉我说队列执行完毕了，可是找了半天也没有找到，只好采用这个笨方法了。