驱动编程准备 配置内核树

原文地址 http://blog.csdn.net/situzhuge/article/details/6427014

分类： linux 驱动编程 2011-05-17 15:10 267人阅读 评论(0)收藏 举报

编程linux内核makefileubuntumoduleshell

前言    ： 驱动程序和一般用户程序不一样，驱动程序作为一个系统模块连接到内核模块来运行，运行在内核空间里面。所以要开发运行自己构造的模块，首先要配置好一个“内核树”，然后把目标模块和内核树连接起来运行。

 

 

一.首先获得内核源码

     1》查看可以下载的Linux内核源码包：

          #apt-cache search linux-source

 

系统显示如下信息：

linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches

 

       2》选定要下载的源码包：

            #apt-get install linux-source-2.6.32

 

       3》完成后解压

            #tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

 

二.源码获得后开始编译内核

     1》进入内核根目录配置好Linux内核：
          #make oldconfig

     2》编译

          #make bzImage 

          编译时间比较长，完成后在当前目录下生成一个vmlinux.o的文件。

     3》编译模块

          #make modules

          编译时间也比较长

 

     4》安装模块

          #make modules_install

 

      完成后会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹linux-2.6.32-24-generic,

      构造内核树成功！

 

三.用一个简单的hello模块测试一下

 

   1.编写hello.c文件

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");


static int hello_init(void){
    printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void){
    printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

 

2.构造makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m :=hello.o

else

 

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

 

PWD := $(shell pwd)

 

default:

          $(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules

endif

 

 

 

 

makefile写好后直接  #make

 生成一个.ko文件 ，hello.ko

 

3.将模块插入到内核中

    #insmod  ./hello.ko

模块装载会触发hello.c的init方法，输出hello world  在/var/log/syslog中看一下

 

4.卸载目标模块

     #rmsmod  ./hello.ko