VxWorks中POSIX标准定时机制

       VxWorks中主要提供IEEE的POSIX1003.1b标准定时器和WatchDog两种定时机制。

       其中，WatchDog定时器主要作为系统时钟中断服务程序（ISR）的一部分维护。定时器超时后，关联的超时函数将会在系统时钟中断上下文中运行，即单独于当前进程之外运行。这个时候，超时函数与中断服务程序具有同等的约束条件，限制很大。比如，不能有可能导致阻塞的函数（malloc...），无参数且返回类型为void，不可重复进入，禁止中断等等。

       LZ实习项目为协议栈开发，所以，对于定时器超时处理，首先应当在当前协议进程中进行，并且超时处理是非常有可能需要发送消息，因此需要带回复消息参数等等，基于以上原因，主要就看了下对POSIX定时机制并记录。      

POSIX定时器：

       POSIX定时器建立在时钟与信号基础之上，任务程序在指定时间间隔后向自身发送信号并进行处理。程序自身可创建、设置以及删除定时器。

       POSIX基本标准是只支持秒级分辨率。由于大多数实时操作系统对定时器有更高要求，因此POSIX的两种扩展：XSI扩展和TMR扩展，他们分别定义了微秒级和纳秒级的时间分辨率。比较诡异的是，VxWorks中没有XSI扩展的标准API，但是却又有XSI支持的微妙级的数据结构，我特别纳闷。

数据类型：

time_t：typedef long time_t;                /* seconds */struct timeval {              time_t tv_sec;                     /* seconds */          long   tv_usec;                    /* microseconds */   };struct timespec{time_t  tv_sec;                    /* seconds */long    tv_nsec;                   /* nanoseconds */};

TMR扩展定时器：
     TMR扩展定时器使用的数据结构及POSIX API：

timer_create()         // 创建时钟timer_gettime()        // 获得时钟器给定值的当前剩余值timer_settime()        // 设定时钟值timer_connect()        // 联系用户函数和时钟信号（非POSIX标准）timer_cancel()         // 取消一个时钟timer_getoverrun()     // 获取超限次数

     API详情请参考《UNIX系统编程》

基本流程：

实例：

#include <vxWorks.h>#include <stdio.h>#include <taskLib.h>#include <time.h>void timeout_handler(timer_t timerid, int arg);int count = 0;timer_t mytimer = 0;struct itimerspec setting_time;void myTest(void){int time_count = 0;setting_time.it_interval.tv_sec = 2;setting_time.it_interval.tv_nsec = 0;setting_time.it_value.tv_sec = 0;setting_time.it_value.tv_nsec = 100000000;/* create timer */if (ERROR == timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &mytimer)){printf("create failed!\n");return;}/* connect to application */if (ERROR == timer_connect(mytimer, (VOIDFUNCPTR)timeout_handler, 0)){printf("connect failed!\n");return;}/* set and start timer */if (ERROR == timer_settime(mytimer, 0, &setting_time, NULL)){printf("settime failed!\n");return;}for (;;){/* delay 1s */taskDelay(sysClkRateGet());printf("time_%d== ", time_count);if (10 == time_count){/* cancel timer */(void)timer_cancel(mytimer);break;}}/* delete timer */(void)timer_delete(mytimer);}void timeout_handler(timer_t timerid, int arg){// 接口参考timer_connect形参// static int over = 0;count++;printf("Oh, dear~~\n");printf("count_%d== ", count);/* test time overrun */// taskDelay(sysClkRateGet()*5);// over = timer_getoverrun(mytiemr);// printf("over_%d== ", over);}