【转+改】Linux设备驱动开发环境的…
来源:互联网 发布:linux ide开发工具 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 12:47
(一)普通Linux设备驱动开发
普通Linux主要是区分于嵌入式Linux(一般指uClinux),在这种开发中宿主机和目标机可以是一台主机,即在本机上开发编译然后在本机上加载运行(Linux设备驱动也可以直接编译进内核,但为了开发工作方便,一般采用动态加载的方式),当然也可以是两台主机,如果是两台主机的话,要保证宿主机上的linux源码的版本号与目标机中的linux内核版本一致。普通Linux设备驱动开发的步骤如下:
在宿主机上安装开发工具和下载linux源码(要求版本号和目标机上的linux内核版本一致)。开发工具主要有gcc、gdb、make等,这些工具在redhat或fc中默认就安装了,在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装:
apt-get installbuild-essential
linux源码可以通过以下几种途径获得:将源码解压到/usr/src/目录后,进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令:
make oldconfig
make prepare
make scripts直接去www.kernel.org下载
通过包管理工具下载源码,在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载,
apt-get installlinux-source-(版本号),下载后的文件在/usr/src目录中,解压到该目录即可
编写Linux驱动程序,以一个最简单的hello.c为例,hello.c的内容如下:
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");写Makefile文件,一个示例如下,里面各项参数根据实际情况更改:
#sample driver module
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions编译,在hello.c和Makefile所在目录下执行 make即可,编译后在当前目录生成hello.ko文件
cat /proc/kmsg会一直打印,需要Ctrl-C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail-N ,N为一数字,表示显示最后N行
加载并测试:加载使用insmod或modprobe命令来实现,如在当前路径执行如下代码:
insmod hello.ko 或 modprobehello
注意,如果在虚拟终端加载内核的话,将看不到内核打印信息,因为内核打印信息不会输出到虚拟终端,而是输出到/proc/kmsg文件中,所以可以通过以下方式查看内核信息:卸载:使用rmmod命令卸载驱动模块,如 rmmod hello
(二)嵌入式Linux设备驱动开发
这种开发中一般目标机为带有嵌入式处理器的开发板,而宿主机为PC,开发环境需要在宿主机上搭建,嵌入式Linux设备驱动开发的步骤如下:
修改上层目录(linux内核源码目录/drivers/)中的Makefile和Kconfig文件,Makefile中加入如下语句:
#makefile
obj-y += (目标文件夹)
(此处有多种写法,这只是其中一种)
Kconfig中加入如下语句:
#Kconfig
source "drivers/(目标文件夹)/Kconfig"
编译内核:几个基本的命令及选择界面如下:
make menuconfig执行到这一步后,会看到下面这个界面:
其中Vendor/Product...是选择处理器厂家和型号的,Kernel/Library...是配置应用程序的,按空格键或回车键可以进入选项进行配置,用上下键移动到Kernel/Library...菜单上,按空格或回车进入下面的内核配置界面:
在该界面有两个Customize...选项,第一个是选择自定义配置内核,第二个是选择自定义配置应用程序,按空格键可以选择这些选项,选择后按exit键退出,选择是否保存的时候选择“yes“,如果选择了第一个Customize...,则退出后会自动进入内核配置界面,如下图:
该界面有很多选项,这里不细讲,我们要配置驱动模块,就用上下键移动到DeviceDrivers上,然后按回车或空格键进入,设备驱动配置界面如下图:
这里就是linux-2.X/drivers/Kconfig里的内容了,下面那个绿色的V(+)表示这一页没显示完,可以用下键继续往下浏览,找到我们自己的菜单名,然后按回车或空格进入,我的模块配置界面如下:
用M键使选项前的尖括号里显示M表示该模块要动态加载,也可以按y键选择直接编辑进内核,选择完后exit退出,选择yes或no的对话框通一选yes。
make romfs#第一次编译内核前一定要有该步骤
make
加载测试:将生成的zImage文件下载到开发板,开发板上的嵌入式Linux启动后可以用insmod或modprobe加载驱动模块,测试完毕后可以通过rmmod命令卸载驱动模块。
我靠,这个可真TM的折腾人啊(先咆哮两句)。没人告诉我驱动开发还得要搭建环境,拿着《linux设备驱动》这本书,一开始我就蒙了,真的!不知道还得构建一个内核树,心里想linux操作系统不是已经装了吗?我现在也没明白为什么还要自己去构建一内核树。两天半啊,啥事也没干就搭建它了。哎。
2.编译内核码:
step1:make oldconfig
step2:make
这一step花时间很长,我大概是40分钟,还有就是注意系统时间设置下,我就是因为一开始没有设置系统时间所以make就一直报:时钟错误....。哎我的吗呀,这个东西搞死我了。
step3:make bzImage
step4: make modules
step5:make modules_install
step6:make install
3.修改boot镜像文件
进入/boot下,你会发现多了一个Vmlinuz-2.6.32.7文件,和initramfs-2.6.32.7.img文件,这个可都是刚刚编译内核出来的啊。
然后我们再进入/boot/grub,打开menu.list文档,你会发现里面会有root=,把原来系统自带的删掉,保留我们编译的内核。不然的话(uname-r)默认的是原来系统自带的版本。(我靠我已不知道为什么原来的版本后面还多一段字符串就是2.6.32-71.el6.i686).
4.现在可以开始我们的hello,world了。
例子是书上的:
// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
}
static void hello_exit(void)
{
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
然后写个Makefile文档:
obj -m:=hello.o
cd到这个目录然后:
make -c /lib/modules/(uname -r)/build SUBDIRS=$PWDmodules
看看是不是多了几个文件?yes!下一步:
ok!你加载一下insmod hello.ko
再执行dmesg,看到hello,world了吧
rmmod hello.ko,看到goodbye,cruel world
#mark start
obj-m:=hello.c
KERNELDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
clean:
#make end
完了!
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