进程间通讯机制！

- 命名管道 named pipe

- 消息队列 message queue

- 信号 signal

- 共享内存 share memory

- socket方式

以及android的Binder方式。

各自方式的性能特点

socket：

     传输效率低，开销大，主要用于跨网络间的进程通信。

     数据拷贝次数：2次。

消息队列和管道：

    采用存储-转发的方式，即数据先从发送方缓存区拷贝到内核开辟的缓存区中，然后再从内核缓存区拷贝到接收方缓存区，至少有两次拷贝过程

     数据拷贝次数：2次。

共享内存的方式：

    虽然没有数据拷贝，但是控制复杂，难以使用。

Binder

    基于Client-Server通信模式，传输过程只需一次拷贝，为发送方添加UID/PID身份，既支持实名Binder也 支持匿名Binder，安全性高