给你写的launchpad430--TIMER--系列2

来源：互联网发布：淘宝客服的感想编辑：程序博客网时间：2024/05/22 01:54

技术说明

摘录1：MSP430x2xx Family User's Guide Version.SLAU144J page.363

以上是datasheet中对定时器比较功能的说明，意思是在计数器TAR和TACCR0发生匹配时，会有以下动作：

CCIFG中断标志置位
相应的匹配符EQUx置位
和EQUx对应的输出模式发生动作
CCI信号被锁存到SCCI

摘录2：MSP430G2x53/MSP430G2x13用户手册中文 Version.SLAS735E page.7

比较功能有对应的输出管脚，例如：

TA0.0表示当TACCR0发生匹配的时候，该管脚发生设置的转换动作。

代码1：

  CCTL0 = OUTMOD_4;                         // CCR0 toggle mode  CCR0  = 500-1;  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode

以上配置，CCR0设置为500个时钟周期且工作模式是开关模式，即TAR每计数到500个时钟P1.1就会翻转一次，也就是输出的方波周期是1000个时钟周期，outclk = SMCLK/1000。

代码2：

  CCR0 = 512-1;                             // PWM Period  CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set  CCR1 = 384;                               // CCR1 PWM duty cycle  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, up mode

结合程序比较器模式为reset/set模式、CCR0配置为511、CCR1配置为384，结合图形可知属于Output Mode 7。

即在0--383时钟周期内P1.1为高、384 -- 511时钟周期内P1.1为低。

完整例程

说明：P2.1经TA1产生一个周期为400Hz、占空比为25%的方波，并将P2.1 ----连接到--- P1.2作为TA0的捕获输入，

P1.0接LED灯，在P1.2测得输入的方波是25%占空比的方波时，LED将会点亮否则是灭的！！！！

#include <msp430.h>unsigned char Count, First_Time;unsigned int REdge1, REdge2, FEdge;int main(void){  unsigned int Period, ON_Period;  unsigned char DutyCycle;  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer  //  P1SEL |= BIT0;  P1DIR |= BIT0;                            // P1.0/LED Output  P1OUT &= ~BIT0;                           // LED off  if (CALBC1_8MHZ==0xFF)                    // If calibration constant erased  {    while(1);                               // do not load, trap CPU!!  }  DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings  BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;                    // Set DCO to 8MHz  DCOCTL = CALDCO_8MHZ;  // Configure Port Pins  P2DIR |= BIT1;                            // P2.1/TA1.1 Output  P2SEL |= BIT1;                            // TA1.1 Option select  P1DIR &= ~BIT2;                           // P1.1/TA0.1 Input Capture  P1SEL |= BIT2;                            // TA0.1 option select  // Configure TA1.1 to output PWM signal  // Period = 82/32khz = 2.5ms ~ 400Hz Freq  TA1CCR0 = 82-1;                          // Period Register  TA1CCR1 = 21;                            // TA1.1 25% dutycycle  TA1CCTL1 |= OUTMOD_7;                    // TA1CCR1, Reset/Set  TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;        // ACLK, upmode, clear TAR  // Configure the TA0CCR1 to do input capture  TA0CCTL1 = CAP + CM_3 + CCIE + SCS + CCIS_0;                                            // TA0CCR1 Capture mode; CCI1A; Both                                            // Rising and Falling Edge; interrupt enable  TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + TACLR;        // SMCLK, Cont Mode; start timer  // Variable Initialization  Count = 0x0;  First_Time = 0x01;  while(1)  {      __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0      __no_operation();                     // For debugger      // On exiting LPM0      if (TA0CCTL1 & COV)                   // Check for Capture Overflow          while(1);                         // Loop Forever      Period = REdge2 - REdge1;             // Calculate Period      ON_Period = FEdge-REdge1;             // On period      DutyCycle = ((unsigned long)ON_Period*100/Period);      if(DutyCycle!= 25)      {          P1OUT |= BIT0;      }      else      {          P1OUT &= ~BIT0;      }  }}// TA0_A1 Interrupt vector#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void TIMER0_A1_ISR (void){  switch(__even_in_range(TA0IV,0x0A))  {      case  TA0IV_NONE: break;              // Vector  0:  No interrupt      case  TA0IV_TACCR1:                   // Vector  2:  TACCR1 CCIFG        if (TA0CCTL1 & CCI)                 // Capture Input Pin Status        {            // Rising Edge was captured            if (!Count)            {                REdge1 = TA0CCR1;                Count++;            }            else            {                REdge2 = TA0CCR1;                Count=0x0;                __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main            }            if (First_Time)                First_Time = 0x0;        }        else        {            // Falling Edge was captured            if(!First_Time)            {                FEdge = TA0CCR1;            }        }        break;      case TA0IV_TACCR2: break;             // Vector  4:  TACCR2 CCIFG      case TA0IV_6: break;                  // Vector  6:  Reserved CCIFG      case TA0IV_8: break;                  // Vector  8:  Reserved CCIFG      case TA0IV_TAIFG: break;              // Vector 10:  TAIFG      default: break;  }}

注释：

14 -- 15 ：设置P1.0为输出，作为LED的控制信号

16 -- 22 ：设置DCO的时钟为8MHz，因此SMCLK = MCLK = 8MHz，前面已经学习了！！！

25 -- 28 ：设置P2.1为输出、P1.2为输入

32 -- 35 ：设置TA1为reset/set，这样TA1CCR1代表高电平、TA1CCR0代表低电平。和代码2类似！！！

38 -- 41 ：设置捕获

49 -- 65 ：等待检测完毕，然后计算出占空比DutyCycle

70 -- 110 ：中断程序写法参照系列1，在捕获上升沿和下降沿的时间！！！