MC9S12XET256之ECT模块（4）

实验4：定时器溢出翻转功能

    所谓定时器溢出翻转就是在TCNT溢出时将某个通道的输出管腿PTx电平翻转一下。这个功能很实用，可以实现PWM 功能。首先，还是要介绍个相关的寄存器TTOV。

TTOV寄存器 （Timer Toggle On Overflow Register 1）

定时器溢出触发寄存器 TTOV很简单，8位寄存器每一位对应一个输出比较通道，相应位置1后表示允许根据溢出特性翻转对应输出比较引脚。置0则禁止这一功能。

 

图 13 TTOV寄存器

 

有这些知识就足够了，下面开始我们的实验。这个实验的输出和上一个实验相同，将在PT0 管腿上输出一个占空比位1/4 的方波，不同的是实现方法。在 TCNT = TC0 = 49152 时将PT0管腿置 1，然后在TCNT溢出时翻转 PT0。程序片段如下。

[cpp] view plaincopy

1. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */  
2. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */  
3. #include "sci.h"  
4.   
5. void ECTInit(void)   
6. {  
7.     //TSCR2_PR   = 7;  //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8  
8.       
9.     TSCR2_TOI  = 1;  //timer overflow interrupt enable     
10.     
11.     TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare     
12.     TC0 = 49152;    
13.     TCTL2_OL0 = 1;    
14.     TCTL2_OM0 = 1; // 使 channel 0 输出高电平     
15.                 
16.     TTOV_TOV0 = 1; // TCNT 计数溢出时翻转 PT0     
17.     TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable   
18. }  
19. void main(void)   
20. {  
21.     SCIInit();  
22.     SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L);  
23.     ECTInit();  
24.     DDRM_DDRM0 = 1;  
25.     EnableInterrupts;  
26.       
27.     for(;;)   
28.     {  
29.         _FEED_COP(); /* feeds the dog */  
30.     } /* loop forever */  
31. }  
32.                              
33.                   
34. interrupt VectorNumber_Vtimovf void ECT_TimerOverflow_ISR(void)   
35. {  
36.     TFLG2 = TFLG2_TOF_MASK;  //clear timer overflow interrupt flag  
37.     PTM_PTM0 = ~ PTM_PTM0;  
38. }  

程序运行后就能在PT0 管腿上观测到 1/4 占空比的方波了。

 

这里需要特别说明的是TTOV不能与TCRE同时使用，比如下面这个例子。这个例子本意是在 TCNT = 10000 时翻转 PT0 通道，然后当 TCNT = 20000 时利用TTOV 功能再次翻转 PT0 的输出，同时由于 开启了 TCRE，让 TCNT 直接回到 0。

[cpp] view plaincopy

1. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */  
2. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */  
3. #include "sci.h"  
4.   
5. void ECTInit(void)   
6. {  
7.     TSCR2_TOI  = 1;  //timer overflow interrupt enable     
8.           
9.     TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare     
10.     TC0 = 15000;    
11.     TCTL2_OL0 = 1;    
12.     TCTL2_OM0 = 0; // 使 channel 0 输出高电平     
13.       
14.     TIOS_IOS7 = 1; // channel 7 as output compare  
15.     TC7 = 20000;  
16.       
17.     TCTL1_OL7 = 1;    
18.     TCTL1_OM7 = 0; // 使 channel 0 输出高电平   
19.   
20.     TSCR2_TCRE = 1;  //TCNT overflow when TCNT = TC7 = 20000   
21.     TTOV_TOV0 = 1; // TCNT 计数溢出时翻转 PT0     
22.     TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable   
23. }  
24. void main(void)   
25. {  
26.     SCIInit();  
27.     SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L);  
28.     ECTInit();  
29.     DDRM_DDRM0 = 1;  
30.     EnableInterrupts;  
31.       
32.     for(;;)   
33.     {  
34.         _FEED_COP(); /* feeds the dog */  
35.     } /* loop forever */  
36. }  

这里说明TCRE 功能开启后，TTOV 就不起作用了。其实这也不难理解，TTOV 发生的条件和 TCNT 的Overflow 中断产生的条件是相同的，都是在 TCNT 从 65536 向 0 溢出时才会发生。其他条件下都没有作用。