超声波测距传感器

先介绍下超声波传感器是怎么用的？？？？然后再用arduino上用超声波传感器

只用了四个脚，其他的都没有用上。

下面就是实践了：

Grove - Ultrasonic Ranger 距离探测传感器

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Contents

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• 1 产品简介
• 2 规格参数
• 3 应用示例
• 4 参考资料

产品简介

Grove - Ultrasonic Sensor是一个非接触式的距离探测模块。他的工作频率在42KHz，适合用于中距离或近距离的探测。 
Model: SEN10737P 

规格参数

工作电压: 5.0VDC 
工作电流: 15mA 
超声频率: 42kHz 
测量范围: 3-400cm 
误差: 1cm 
输出制式: PWM 

应用示例

这里我们演示如何使用Grove - Ultrasonic Ranger来获得距离信息，并打印到Grove - Serial LCD上。

如上图所示，将Serial LCD连接到D4/D5接口，Ultrasonic Ranger连接到D7口。然后你需要从github上下载我们提供的Ultrasonic Ranger库文件和用到的1Serial LCD库文件， 对于非Arduino自带的库文件，你需要将下载的库文件安装到Arduino 的Library中，具体安装步骤请参考wiki首页的"如何安装库文件"课题。 安装完成后，通过路径：File->Examples->UltrasonicRanger->examples->UltraDisOnSeeedSerialLcd打开代码并上传。 

/***************************************************************************/        // Function: Measure the distance to obstacles in front and display the//                         result on seeedstudio serialLcd. Make sure you installed the//                         serialLCD, SofewareSerial and Ultrasonic library.        //        Hardware: Grove - Ultrasonic Ranger, Grove - Serial LCD//        Arduino IDE: Arduino-1.0//        Author:         LG                //        Date:          Jan 17,2013//        Version: v1.0 modified by FrankieChu//        by www.seeedstudio.com/*****************************************************************************/#include <SoftwareSerial.h>#include <SerialLCD.h>#include "Ultrasonic.h"SerialLCD slcd(4,15);Ultrasonic ultrasonic(7);void setup(){   slcd.begin();}void loop(){        long RangeInCentimeters;        RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();        delay(150);        slcd.clear();        slcd.setCursor(0,0);        slcd.print("The distance:");        slcd.setCursor(0,1) ;        slcd.print(RangeInCentimeters,DEC);        slcd.setCursor(5,1) ;        slcd.print("cm");}

在参考资料部分有这个demo的视频教程，供你参考。

参考资料

• Ultrasonic Ranger库文件
• 视频演示