ARM多功能脚配置

多功能脚配置,顾名思义，多功能包括

1，作为输入功能，读功能口的高低电平；

2，作为输出功能，输出高电平或者低电平
3，作为特殊功能口，比如IIC， UART， USB,  SPI等等的功能口

4，作为中断输入口，对输入的电平或者边缘触发中断

多功能脚配置，包括配置多功能脚的功能，上拉，下拉，不带上下拉还是保持，驱动电流，

arm的多功能脚可以配置为gpio功能，功能号为0，可以配置输入或者输出功能由输出使能位决定，为1就是输出，为0就是输入；

也可以配置为特殊功能（比如串口，mmc），功能号为非0，使用前一定要配置，否则状态不确定。

cpu的引脚是一个连接的端子，通过软件配置设置多路选择器选择到GPIO的输入，输出还是特殊功能的控制器。

每个GPIO有一个输入输出控制寄存器和一个配置寄存器。地址都不一样。

设置为GPIO功能，可以选择输入功能或者输出功能。

设置为GPIO的输入功能后，输出使能为0，还可以配置为上拉还是下拉功能，上拉还是下拉的电阻大小选择比如，2MA，4MA，8MA,16MA，都输入输出寄存器的值的bit0

设置为GPIO的输出功能后，输出使能为1，还要操作输入输出寄存器bit1设置输出的电平为高电平还是低电平。另外，有些功能强大的cpu还有单独的寄存器控制GPIO的输出电平；

有些还有输出电平控制寄存器，每一个比特控制一个gpio的电平，写1就是将相应的GPIO输出高电平，写0就是将相应的GPIO输出低电平，可以一次操作多个GPIO。

有些还有输出电平置位寄存器，每一个比特控制一个gpio的电平，写1就是将相应的GPIO输出高电平，写0不影响GPIO电平；

有些还有输出电平清除寄存器，每一个比特控制一个gpio的电平，写1就是将相应的GPIO输出低电平，写0不影响GPIO电平；

 

有些还有输出使能寄存器，每一个比特控制一个gpio的使能位，写1就是将相应的GPIO输出功能使能，写0就是将相应的GPIO输出功能禁止，可以一次操作多个GPIO。

有些还有输出使能置位寄存器，每一个比特控制一个gpio的输出使能位，写1就是将相应的GPIO输出使能位设置为1，写0不影响GPIO输出使能位；

有些还有输出使能清除寄存器，每一个比特控制一个gpio的输出使能位，写1就是将相应的GPIO输出使能位设置为0，写0不影响GPIO输出使能位；

 

要设置为特殊功能口，要查看datasheet，因为一般GPIO的特殊功能有好几种，比如功能0一般是普通GPIO，功能1可能是USB的TX，功能2可能是UART1的RX，功能3可能是I2C的CLK，。。。。。所以要查datasheet的功能表，和原理图的连接，看看这个引脚是什么功能，在引脚的初始化的时候配置为对应的功能。