mini2440+jlink+mkd 裸机按键中断调试心得体会（2013.11.17已更新）

开发板：友善之臂mini2440，仿真器：jlink v8，开发环境：RealView mdk 4.54

需要阅读的文档：S3C2440A_UserManual，mini2440开发手册，其他

实验目标：按下开发板上的key1，触发外部中断EINT8，开发板进入中断程序运行点亮或灭掉LED1

分析：

为了方便理解，我按照信号的走向，分为几个环节，逐个说明。

环节1.先说说，按下key1是如何触发外部中断信号。阅读mini2440的开发手册后发现key1是和s3c2440芯片上的GPG0管脚相连，这个IO口除了能作输入输出用，还可以功能复用为EINT8，即2440众多的外部中断源之一。也就是说，我们把这个GPG0的功能配置为EINT8后（相应的寄存器为GPGCON），它就把key1的信号当做中断信号了。

key1按下时是低电平，那这个时候就有一个问题了，cpu怎么知道你是按键抬起来表示想触发中断，还是按下去时想触发中断，这里就要配置一个叫做EXTINTn（具体可参考S3C2440A_UserManual）的寄存器把这件事确定下来，开发板上电后这个寄存器默认EINT8是低电平触发。

这里还要介绍两个寄存器EINTPEND和EINTMASK，EINTPEND是用来显示有哪个外部中断源触发了（比如当你按下按键后，发现EINTPEND没变化，那你就得琢磨是不是你的按键坏了，还是刚才那个EXTINTn的寄存器没配置好），EINTMASK是来决定中断信号是否能进入中断控制器的（说白了，就是你这个中断信号能不能进入下一环节）。

环节1总结：涉及的寄存器：GPG0，EXTINTn，EINTPEND,EINTMASK

由于有些寄存器上电后的默认配置就能满足我们的需要，所以这一环节只要配置GPG0，EINTMASK

环节1完成的任务：EIN8成功触发，进入中断控制器。

环节2:

图1

我们看图1，中断信号从左面一直流向右面，这其中，中断信号每向右走一步都会涉及到一些寄存器的配置，我们一一分析下。

接环节1，图中红字外部中断信号EINT8出现在Request sources的位置，成功进入了中断控制器里，可能有人会问，为什么要有中断控制器？这个中断控制器是干什么的？因为，CPU在同一时刻只能处理一个中断信号，而在同一时刻可能有很多中断信号源被触发，所以得有个“机构”帮CPU挑一个中断信号处理，好让cpu去处理别的事情。这就是中断控制器的存在意义和任务了。

我们看图1，EINT8属于下面那个中断源，它进入中断控制器后马上进入SRCPND这个寄存器，这个寄存器可以告诉我们目前都有哪些中断源请求中断处理了。

接下来，我们需要配置两个寄存器：INTMOD和INTMASK，INTMOD用来选择中断信号是进入IRQ模式还是FIQ模式，当中断信号选择IRQ模式时，信号会进入MASK环节，当选择FIQ模式时，信号直接流向右下端的FIQ，让CPU进入FIQ模式，跳转到FIQ中断程序。

继续把中断信号选择IRQ模式后要走的环节说完，寄存器INTMASK决定中断信号是否能进入Priority（优先级判断）环节，前面提到过，同一时刻可能会有很多歌中断信号触发进入中断控制器，因此我们需要一个机制判断哪一个信号最终能获得CPU的处理，那么这个机制也是通过配置一个叫PRIORITY的寄存器完成的。

我们看到图中还有一个叫INTPND的寄存器，它显示了谁最终获得了让CPU处理它的权利。

环节2总结：涉及的寄存器：SRCPND，INTMOD，INTMASK，,PRIORITY，INTPND

实际需要的配置的寄存器：无。都默认配置

环节2完成的任务：让CPU进入IRQ模式或者FIQ模式

环节3：此时，CPU已经进入IRQ模式或者FIQ模式了。pc会指向位于地址0x00000000的异常向量表的0x00000018（这里注意必须用全速模式才能让cpu进入IRQ模式，pc跳转到0x00000000，单步调试cpu不会进入IRQ模式，pc也不会跳转到0x00000000，），接着进入中断程序（这里涉及怎么用代码实现跳转，后面还是把代码放出来吧）。

进到中断程序后，要做如下几件事：1.点亮或者关灭LED1，2.清中断请求（这里涉及3个寄存器,按顺序依次将EINTPEND,SRCPND,INTPND清零，清零的方式是向EINT8对应的那位写1）3.防抖动：防抖动主要是实现按一次key1，只触发一次中断请求。方法是先检测按键是不是回到高电平了，再延时一定时间，再检测是不是高电平，如果还是高电平，那我们99%可以确定按键已经抬起了，把这段代码循环执行，就可以实现按一次key1，只触发一次中断请求的目标了。4.把lr的值给pc（回到执行中断程序之前程序运行的地方继续执行，这里注意lr的值是cpu在进入IRQ模式前自动把当前的pc值存入lr里的，实际上根据不同的模式，你还要在lr上加一个偏移量，我理解为的是为了不漏掉执行进入IRQ模式前的指令，详情看芯片手册）

大总结：

1.还是贴出代码了，有些细节用文字说得不够明白，直接贴代码研究比较方便

2.如果调试程序的话，程序运行在0x30000000处，异常向量表在0x00000000，所以你得在程序里写一个中断向量表，然后copy到0x00000000处。而且注意只能给PC一个绝对地址。不能是相对地址，因为你的指令已经经过编译器了，指令里的偏移量肯定是不适合0x00000000处的异常向量表的。

3.还有一点是别忘了在CPSR里把IRQ或者FIQ的使能位清零，这样CPU才能进入相应的工作模式，

4.学习arm9也近两个星期了，跟大家分享下心得：一个大目标要分解成很多的小目标，一个目标，一个目标的去完成，这样思路才容易清晰，包括写程序是这样，调试也是这样，这是最基本的学习思路了

  5.ARM官网的文档，s3c2440芯片和mini2440的手册都很重要，我基本上就是看这些学习和解决问题，当然也要善用百度，网上的文章，主要是看个知识框架，对某个知识点有一个宏观的认识，细节的东西还要自己去啃文档，文档才是最全面的。多动手，多实践

6.代码里防抖动的延时时间太短，如果中断请求为低电平触发，效果不是很好，所以采用下降沿触发了，如果低电平触发，要把延时时间弄得长一点

代码：mini2440+jlink v8+mkd4.54调试通过

AREA KEY,CODE,READONLYENTRYexception_vectorb startnopnopnopnopnopb irqnopirqmov r0,#0x30000000add r0,r0,#0x2cmov pc,r0eint5;进入调试模式，查看该地址是0x3000002cmov r0,#0x56000000;reverse gpb5add r0,r0,#0x14ldr r1,[r0]eor r1,r1,#0x20mov r0,#0x56000000;add r0,r0,#0x14str r1,[r0]1mov r0,#0x56000000;防抖动add r0,r0,#0x64ldr r1,[r0]mov r0,#0x1and r1,r1,r0cmp r1,#0x1bne %b1nopnopnopmov r0,#0x56000000;add r0,r0,#0x64ldr r1,[r0]mov r0,#0x1and r1,r1,r0cmp r1,#0x1bne %b1mov r0,#0x56000000;clear eint8-23 request in EINTPND registeradd r0,r0,#0xa8mov r1,#0x1<<8str r1,[r0]mov r0,#0x4a000000;clear eint8-23 request in SRCPND registeradd r0,r0,#0x0mov r1,#0x20str r1,[r0]mov r0,#0x4a000000;clear eint8-23 request in INTPND registeradd r0,r0,#0x10mov r1,#0x20str r1,[r0]subs pc,r14,#4startmov r0,#0x56000000;set GPG0 as EINT8add r0,r0,#0x60mov r1,#0x2str r1,[r0]mov r0,#0x56000000;set EINT8 falling edge triggeredadd r0,r0,#0x8cmov r1,#0x4str r1,[r0]mov r0,#0x56000000;clear EINT8 mask in EINTMASK registeradd r0,r0,#0xa4mov r1,#0xfffffeffstr r1,[r0]mov r0,#0x4a000000;clear EINT8 mask in INTMASK registeradd r0,r0,#0x8mov r1,#0xffffffdfstr r1,[r0]mov r0,#0x56000000;set gpb5 as outadd r0,r0,#0x10mov r1,#0x400str r1,[r0]mov r0,#0x56000000;light led1 add r0,r0,#0x14mov r1,#0x0str r1,[r0]mrs r1,cpsr;enable IRQ in cpsrbic r1,r1,#0x80msr cpsr_c,r1init_excpvct1ldr r0,=exception_vector;copy the exception_vector to 0x00000000ldr r1,=0x00000000add r2,r0,#48             ;这里的数字要大于44，是因为要把异常向量表和下面IRQ那三条一共11条指令都拷过去0  ;由于r3-r6一共4个寄存器，所以还得是16的倍数，因此选48ldmia r0!,{r3-r6}stmia r1!,{r3-r6}cmp r0,r2bne %b0lb lend