wait()、waitpid()及waitid()介绍

这三个函数的原型如下：

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/wait.h>

       pid_t wait(int *status);

       pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

       int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);

这三个系统调用是用来让调用进程等待其子进程状态更改，并获取这种状态改变信息的。子进程的状态更改是指1>子进程终止；2>子进程被一个信号暂停；3>子进程收到一个信号重新运行了。对于第一种情况，执行这三个系统调用可以使得系统收回结束子进程占用的资源，如果子进程终止了，但我们没有执行这三个中的任何一个，则子进程将变为“僵尸进程”，僵尸进程也会占用一部分系统资源，所以我们应该尽可能的避免系统中存在过多的僵尸进程。

pid_t wait(int *status)：该调用会阻塞调用进程，直到其某个子进程终止（注意是终止）或者调用进程自己被一个信号处理打断了。对于第二种情况我们应该注意，如果这不是我们期望的结果，我们应该想办法重启该系统调用。可用如下方法重启：

#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
pid_t r_wait(int *stat_loc)
{
       pid_t child_pid;

       while (((child_pid =wait(stat_loc) )== -1) && (errno == EINTR));
        return child_pid;
}

参数stat_loc用来获取子进程的状态更改信息，后面会介绍如何解析这种状态；如果我们不关注其具体状态更改是什么，调用是可传递NULL。

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)：这个功能最丰富，也是最好用的一个。默认情况下，调用其会阻塞调用进程直到指定的子进程状态发生改变，这种行为可以通过参数options改变。成功则返回子进程id，如果指定了WNOHANG，并且此时pid指定的子进程有多个，但是它们的状态还没有发生改变，这时返回0，出错返回-1。其参数描述如下

pid的可能值为：

• <-1:意味着等待的子进程为pid的绝对值标识的进程组中的任意一个
• =-1：意味着等待其任意一个子进程
• =0：意味着等待和调用进程在同一个进程组中的任意子进程
• >0:意味着等待的子进程的进程id为指定值

options的值可以为如下三个值的或操作组合：

• WNOHANG：设置该参数调用进程不会被阻塞，不论子进程状态有无改变，立即返回
• WUNTRACED：设置该参数使得当子进程暂停时也会返回。对于这个参数，还有一些描述我没有弄明白，若有弄明白的不妨指点一下，不甚感谢。
• WCONTINUED：设置该参数后，当等待的子进程收到信号SIGCONT，由暂停状态变为运行状态后也会返回。

如果调用时，status不是NULL，则子进程的状态将会被存储到这个整形参数中，我们可以用如下宏检查这个值，这些宏的参数是整形值本身，不是其指针：

• WIFEXITED(status):如果子进程正常终止返回true，当子进程有return、exit()或_exit()返回时为正常终止。
• WEXITSTATUS(status):返回子进程的终止状态(由return、exit()或_exit()返回的)，是一个8位值，这个宏应该在确定WIFEXITED返回true时再使用
• WIFSIGNALED(status)：如果子进程是被一信号终止的则返回true
• WTERMSIG(status)：返回造成子进程终止的信号的数目，这个宏应该在确定WIFSIGNALED返回true时再使用
• WCOREDUMP(status)：如果子进程产生一个core dump时返回true，这个宏应该在确定WIFSIGNALED返回true时再使用，并且应该用#ifdef WCOREDUMP ...#endif抱起来，这个宏在有些版本上是不适用的。
• WIFSTOPPED(status)：当子进程被暂停时返回true，这只可能出现在使用WUNTRACED调用waitpid或者子进程确实是正在被跟踪（调试时）.
• WSTOPSIG(status)：返回造成子进程暂停的信号的数目，这个宏应该在WIFSTOPED返回true时使用
• WSTOPSIG(status)：在linux 2.6.10版本后可以使用，当子进程收到信号SIGCONT后由暂停状态回到运行状态时返回true

int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options)：这个调用适用与linxu 2.6.9之后，它对等待的是哪一个子进程提供了更加精确的控制。执行成功或者指定了WNOHANG，但是id所指的子进程状态没有发生改变时返回0；出错返回-1。

idtype和id配合使用来指定等待的是哪一个子进程，idtype的值可以有：

• = P_PID:等待的子进程的pid必须和id匹配
• = P_GID：等待的子进程的组id需和id匹配
• = P_ALL:等待所有子进程，此时id被忽略

options的值可以为如下几个的或操作组合：

• WEXITED：等待那些已经终止的子进程
• WSTOPPED：等待那些被信号暂停的子进程
• WCONTINUED：等待那些由SIGCONT重新启动的子进程
• WNOHANG：同wiatpid中的
• WNOWAIT：从处于”可等待状态“的子进程返回，但是后面的wait还可以获取子进程的状态

如果infop不为NULL，则档waitid成功返回时，这个结构将会被填写，我们可以从该结构中获取我们感兴趣的信息，其中有：

• si_pid: 子进程的进程id
• si_uid:子进程的真实用户id
• si_signo:总是设置为SIGCHID
• si_status:要么是子进程的返回状态，要么是造成子进程状态改变的信号，si_code说明如何来解释这个域
• si_code:可以设置为CLD_EXITED、CLD_KILLED、CLD_DUMPED、CLD_STOPPED、 CLD_TRAPPED 、CLD_CONTINUED，哪种情况为哪个值一看名字就能明白

当出错返回时，这三个调用都应该检查如下errno：ECHILD、EINTR、EINVAL。

以上内容来自linux联机帮助文档。。。。