分析：Android_Wifi_HAL层

本文主要是研究分析Android平台Wifi框架及HAL层需要做的相关开发工作，目前只做了wifi扫描、关联流程的基本分析，没有包括p2p和HostAP相关部分。

2     基础

2.1     HAL简介

HAL 是Hardware Abstraction Layer的首字母缩写，意思是硬件抽象层。

1.     Windows 的HAL：位于操作系统的最底层，直接操作物理硬件，隔离与硬件相关的信息，为上层的操作系统和设备驱动程序提供一个统一的接口，起到对硬件的抽象作用。

 

2.     标准Linux 的HAL：位于操作系统和驱动程序之上，是一个运行在用户空间的服务程序，提供对所有设备和设备属性的管理功能，并与用户层应用程序进行交互。 Linux HAL框架如下：

Linux HAL主要基于udev和D-BUS实现，通过sysfs，uevent及 /etc/hal/fdi等获取管理硬件信息。

Linux HAL的描述参见:http://www.freedesktop.org/wiki/Software/hal

3.     Android中的HAL

Android 的 HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的观念。Android HAL是由众多用户空间的动态链接模块库组成。Android HAL框架如下:

这是 Patrick Brady (Google)在2008 Google I/O 所发表的演讲「Anatomy & Physiology of an Android」中所提出的 Android HAL架构图。Android Framwork通过HAL层来对Linux Kernel及Drivers进行访问，HAL层的实现可以作为动态库或模块加载，即实现了对硬件抽象访问功能，又可达到隐藏实现代码目的。

2.2     Android HAL简介

1.     Android HAL的过去与现在

libhardware_legacy/ -过去的实现、采取链接库模块的观念进行
libhardware/ - 新版的实现、调整为HAL stub的观念
ril/ - Radio Interface Layer

2.     旧版实现-HAL_legacy动态链接模块库 (libhardware_legacy)

Android用户应用程序或框架层代码由Java实现，Java运行在Dalvik虚拟机中，没有办法直接访问底层硬件，只能通过JNI调用来调用so本地库代码实现，在so本地库代码里运行对底层硬件操作代码，如下图所示

应用层或框架层Java代码，通过JNI调用libandroid_runtime代码来调用libhardware_legacy.so库代码，在so库代码中调用底层驱动，实现上层应用的提出的硬件操作请求。调用流程示例如下：

3.     新版实现- Hardware Module Stub  (libhardware)

新的架构使用的是module stub方式。Stub是存根或桩的意思，就是指一个硬件模块对象的代表的意思。由上面的架构可知，上层应用层或框架层代码加载runtime so库代码，这些runtime so库代码我们称之为module，在HAL层注册了每个硬件对象的存根stub，当上层需要访问硬件的时候，就从当前注册的硬件对象stub里查找，找到之后stub会向上层module提供该硬件对象的operations interface（操作接口），该操作接口就保存在了module中，上层应用或框架再通过这个module操作接口来访问硬件。

以Led为例的调用流程:

4.     HAL_legacy 和 HAL Stub的对比

HAL_legacy：旧版的HAL，是一个采用共享库形式的模块，libhardware_legacy.so。

由于采用直接函数调用形式调用，上层直接将so库映射进进程空间，因此可被多个进程使用，但会被mapping到多个进程空间中，造成内存空间浪费，存在设备可能会被多次打开的问题，同时需要考虑代码能否安全重入问题。

HAL Stub：新版的HAL采用HAL module和HAL stub结合形式，需要加载的是module runtime库

运行时上层只加载module库，通过HAL module提供的统一接口获取并操作HAL stub，底层Stub扮演了“接口提供者”的角色，当Stub第一次被使用时加载到内存，后续再使用时仅返回硬件对象操作接口，不会存在设备多次打开问题，并且由于Stub so文件只会被mapping到一个进程，多进程访问时返回的只是函数指针，也不存在重复mapping和重入问题。

2.3     Android Wifi分析

Android Wifi 框架:

 

（插图1）

 

 

 

1.    Wifi启动流程

开关流程：WifiSetting创建WifiEnabler; WifiEnabler响应开关按钮的onCheckedChanged()方法

在onCheckedChanged( )方法里调用WifiManager.setWifiEnabled()

 WifiManager调用WifiSevice.setWifiEnabled()；WifiService调用     WifiStateMachine.setWifiEnabled()； WifiStateMachine向自己发消息:

 

（插图2）

 

2.    WifiStateMachine机制

Wifi状态机机制，共27个状态，采用栈的形式，子状态在栈顶，父状态依次入栈；消息自顶向下依次处理，每一个消息处理完成后会反转所有延时消息的顺序。

初始化为InitialState,启动即判断驱动是否加载，根据结果进行状态跳转

如果驱动已加载则跳转到 DriverLoadedState，否则跳转到 DriverUnloadedState

以下仅分析开启过程正确结果处理流程，下列状态图约定：

标记为颜色的绿色模块为调用本地库方法，标记为红色部分为下发WIFI命令

标记为MSG_xxx发送消息， 标记为虚线状态机状态跳转

最左侧为状态机栈， 中间为消息队列，右侧为处理函数及消息传递

 

（插图3）

 

(接上图)

 

（插图4）

以上图示为启动与扫描流程。

以下为关联流程：

 

（插图5）

 

3.    Android Wifi HAL层分析

Wifi HAL层采用的是libhardware_legacy的实现，代码主要在 hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c; 提供的主要功能接口：

      插入驱动                                     wifi_load_driver

      移除驱动                                       wifi_unload_driver

启动wpa_supplicant服务            wifi_start_supplicant

                                                       wifi_start_p2psupplicant

      停止wpa_supplicant服务            wifi_stop_supplicant

      连接wpa_supplicant                     wifi_connect_to_supplicant

      传送wifi命令                              wifi_command

      读取消息                                       wifi_wait_for_event

      读取固件路径                               wifi_get_fw_path

      修改固件路径                               wifi_change_fw_path

 

Android Wifi上层Java代码通过JNI调用将上层wifi命令传递到HAL层处理。

所有的native方法都定义在Android源码WifiNative.java:

android/frameworks/base/wifi/java/android/net/wifi/WifiNative.java;

这些native方法的实现在android_net_wifi_Wifi.cpp:

android/frameworks/base/core/jni/android_net_wifi_Wifi.cpp

 

1.    DRIVER CMD,与驱动相关命令

由上层下发往wifi驱动的私有命令以 “DRIVER ”开头，

在此涉及有16个函数，24个命令:

setCountryCodeCommand          "DRIVER COUNTRY"

doSetScanMode                         "DRIVER SCAN-ACTIVE" /

                                                    "DRIVER SCAN-PASSIVE"

startDriverCommand                  "DRIVER START"

stopDriverCommand                   "DRIVER STOP"

startMultiV4Filtering                  "DRIVER RXFILTER-STOP" /

                                                  "DRIVER RXFILTER-REMOVE 2" /

                                                  "DRIVER RXFILTER-START"

stopMultiV4Filtering                  "DRIVER RXFILTER-ADD 2" /

                                                  "DRIVER RXFILTER-START"

startMultiV6Filtering                  "DRIVER RXFILTER-STOP" /

                                                  "DRIVER RXFILTER-REMOVE 3" /

                                                  "DRIVER RXFILTER-START"

stopMultiV6Filtering                  "DRIVER RXFILTER-ADD 3" /

                                                  "DRIVER RXFILTER-START"

getMacAddressCommand                   "DRIVER MACADDR"

setPowerModeCommand                    "DRIVER POWERMODE %d"

getPowerModeCommand                   "DRIVER GETPOWER"

setBandCommand                              "DRIVER SETBAND"

getBandCommand                                    "DRIVER GETBAND"

setBluetoothCoexistenceModeCommand            "DRIVER BTCOEXMODE"

setBluetoothCoexistenceScanModeCommand      "DRIVER BTCOEXSCAN-START" /

                                                                             "DRIVER BTCOEXSCAN-STOP"

setSuspendOptimizationsCommand                   "DRIVER SETSUSPENDOPT %d"

 

2.    Wifi Command通过socket发给wpa_supplicant,被wpa接收。

在wpa_supplicant文件 android/external/wpa_supplicant_8_bcm/wpa_supplicant/ctrl_iface.c中:

函数wpa_supplicant_ctrl_iface_process()中处理:

   if (os_strncmp(buf, “DRIVER ”, 7) == 0)

          reply_len= wpa_supplicant_driver_cmd(wpa_s, buf+7, reply, reply_size);

 

3.    wpa_supplicant_driver_cmd函数在 wpa_supplicant/driver_i.h中定义:

if (!wpa_s->driver->driver_cmd)

return -1;

return wpa_s->driver->driver_cmd(wpa_s->drv_priv, cmd, buf, buf_len)

4.    driver_cmd定义在 /work/android/external/wpa_supplicant_8_bcm/src/drivers/driver_nl80211.c

第6846行:

#ifdef ANDROID

       .driver_cmd = wpa_driver_nl80211_driver_cmd,

#endi

5.    wpa_driver_nl80211_driver_cmd的实现在文件:

android/hardware/broadcom/wlan/bcmdhd/wpa_supplicant_8_lib/driver_cmd_nl80211.c

#ifdef ANDROID

int wpa_driver_nl80211_driver_cmd(void *priv, char *cmd, char *buf, size_t buf_len);

#endif

2.4     参考方案

从以上分析得知，支持android需要实现wpa_driver_nl80211_driver_cmd()函数内容。

参考方案的实现：

即定义 BOARD_WPA_SUPPLICANT_PRIVATE_LIB并实现它。

友商参考:

BOARD_WPA_SUPPLICANT_PRIVATE_LIB := lib_driver_cmd_bcmdhd

BOARD_HOSTAPD_PRIVATE_LIB                := lib_driver_cmd_bcmdhd

lib_driver_cmd_bcmdhd在 hardware/Broadcom/wlan/bcmdhd/wpa_supplicant_8_lib/实现。

 

2.5     具体实现

1.    Android配置修改

修改android/device/hisi/k3v2oem1/BoardConfig.mk

(待改进)

 

2.    wpa_supplicant配置

从上面的配置，我们可以看出,wpa_supplicant采用的是 VER_0_8_X_HISI版本

把我们要用的wpa_supplicant文件夹重命名为hisi_wpa_supplicant并拷贝到external/

修改external/hisi_wpa_supplicant/Android.mk为:

## ligang add for hi1101

ifeq ($(WPA_SUPPLICANT_VERSION),VER_0_8_X_HISI)

   include $(call all-subdir-makefiles)

endif

 

wpa_supplicant的编译路径在:

external/hisi_wpa_supplicant/wpa_supplicant

编辑其路径下的Android.mk:

ifdef CONFIG_DRIVER_NL80211

#L_CFLAGS += -DANDROID_BRCM_P2P_PATCH

endif

3.    开发wpa_supplicant_private_lib

在hardware下面建路径 hisi/wpa_supplicant_8_lib

并在其路径下实现wpa_supplicant_private_lib内容，即函数wpa_driver_nl80211_driver_cmd.

这个私有库是作为静态库编译并链接到wpa_supplicant里面的

注：也可以把相关文件直接放在wpa_supplicant/src/drivers目录下并修改相关配置。

 

4.    配置config

在hardware/hisi下面建文件夹config

并把wpa_supplicant的配置文件加入编译

 

注：配置文件也可以直接在wpa_supplicant的编译配置里添加。

5.    驱动修改

修改驱动以支持ioctl

 

6.    测试

 

7.    后续改进