智能避障小车顺利结束
来源:互联网 发布:视频人脸打马赛克软件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 20:32
经过两个星期的加班,终于在最后实现了小车的预期功能,能够成功的运行,并且自动避障,变道,沿黑线走等功能,总结起来发现小车的整体结构比较简单,单片机负责接收,处理,输出信号来协调传感器与电机之间的配合,传感器负责获取路面信号并且送给单片机,步进电机负责接收单片机传给他的信号并且驱动小车行进,拐弯等动作,但是当时做的时候却困难重重,材料不知道去哪儿买,甚至不知道买什么。小车底板与步进电机不搭配,不知如何是好。红外传感器怎么用也不知道。。。。。。知道的只有c语言,但是,整体下来发现c语言只占了一小部分。不过也是很重要的一部分。这一个项目做下来确实学到了很多东西,从不知道单片机是什么,到利用单片机,从看不懂电路到自己焊接电路并且上瘾,包括搭建小车结构等等, 学到了很多实用的东西。很开心。上大学终于干了件正事儿!
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