高级字符驱动（第六章 ）

1、用户空间的ioctl系统调用原型：

     int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...);//第三个参数的具体形式依赖于第二个参数，其作为第二个参数的参数值。

     驱动程序的ioctl函数原型：

     int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

2、在使用ioctl的附加参数时需要注意，如果是个整数则可以直接使用，如果是个指向用户空间的指针，则需要用access_ok函数进行测试：

     <asm/uaccess.h>

     int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size);

     第一个参数为VERIFY_READ或VERIFY_WRITE，addr是一个用户空间地址。返回值为bool值，1表示成功，0表示失败。

3、全能与受限操作

（1）全部权能操作都可以在<linux/capability>中找到；

（2）权能的检查capable函数实现(定义在<sys/sched.h>)：

     int capable(int capcability);

4、等待队列头为一个wait_queue_head_t的结构体，在<linux/wait.h>中被定义。

     其初始方法可以有两种：

     DECLEAR_WAIT_QUEUE_HAED(name); //静态方法

     wait_queue_head_t my_queue;

     init_waitqueue_head(&my_queue);//动态方法

5、简单休眠

     wait_event(queue, condition);

     wait_event_interruptible(queue, condition);

     wait_event_timeout(queue, condition, timeout);

     wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout);

     简单唤醒：

     void wake_up(wait_queue_head_t *queue);

     void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);

注：wake_up会唤醒等待在给定queue上的所有进程，而wake_up_interruptible只会唤醒那些执行可中断休眠的进程。

6、独占等待

void prepare_to_wait_exclusive(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait, int state);

注：使用wait_event及其变种无法执行独占等待。

7、wait_up变种：大部分驱动程序从来不需要这些变种但是出于完整性考虑，这里给出：

     wake_up(wait_queue_head_t *queue);

     wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);

     wake_up_nr(wait_queue_head_t *queue, int nr);

     wake_up_interruptible_all(wait_queue_head_t *queue, int nr);

     wake_up_all(wait_queue_head_t *queue);

     wake_up_interruptible_all(wait_queue_head_t *queue);

     wake_up_interruptible_sync(wait_queue_head_t *queue);

8、定位设备

（1）llseek实现

     llseek方法实现了lseek和llseek系统调用。如果设备只提供了数据流（例如键盘和串口）而没有提供数据区，定位这些设备需要在open方法中调用nonseekable_open：

     int nonseekable_open(struct inode, struct file *filp);

     为了完整期间，还应该将file_operations结构中的llseek方法设置为特殊的辅助函数no_llseek，该函数定义在<linux/fs.h>.