stm32f10x ucosii 移植要点

来源：互联网发布：旋风冲锋龙卷风知乎编辑：程序博客网时间：2024/05/01 20:18

从没自己移植地，今天拿3.5的工程移植了一次，也碰到了一些问题

1 把ucosii相关文件全部加载到MDK 中,c文件　h文件全部包含在工程中

2配置ucosii资源,即os_cfg.h文件

3 在os_cpu.h中,注释掉三个函数

/* See OS_CPU_C.C                                    */
void       OS_CPU_SysTickHandler(void);
void       OS_CPU_SysTickInit(void);

/* See BSP.C */
INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void);
4　修改os_cpu.h os_cpu_c.c os_cpu_a.asm os_debug.c文件　修改内容,网上有很多,不再详述

至此　os的代码完成，编译也通过

5　在main中建立OS任务,调试发现死在这里

OSStartHang
B OSStartHang ; Should never get here

6　还有二个重要的地方没有修改

　　一　在OS_cpu_a_asm中 EXPORT PendSV改成EXPORT PendSV_Handler,因为我的工程中断函数就是 EXPORT PendSV_Handler

　　二　工程中系统时间基准中断传给OS

void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();                                        // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick();                                               // Call uC/OS-II's OSTimeTick()
OSIntExit();                                                // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR

}

7 运行,OK