Linux中的工作队列

工作队列的用处：工作队列的作用就是把工作推后,交由一个内核线程去执行,更直接的说就是如果您写了一个函数,而您现在不想马上执行它,您想在将来某个时刻去执行它,那您用工作队列准没错.您大概会想到中断也是这样,提供一个中断服务函数,在发生中断的时候去执行,没错,和中断相比,工作队列最大的好处就是可以调度可以睡眠,灵活性更好.

内核定时器是不能进行睡眠的。

那么我们所要做的就是利用工作队列.如何利用呢?第一步就是使用INIT_WORK()或者INIT_DELAYED_WORK()来初始化这么一个工作,或者叫任务,初始化了之后,将来如果咱们希望调用这个led_work()函数,那么咱们只要用一句schedule_work()或者schedule_delayed_work()就可以了,特别的,咱们这里使用的是INIT_DELAYED_WORK(),那么之后我们就会调用schedule_delayed_work(),这俩是一对.它表示,您希望经过一段延时然后再执行某个函数,

cancel_delayed_work(struct delayed_work *work)和flush_scheduled_work().其中cancel_delayed_work()的意思不言自明,对一个延迟执行的工作来说,这个函数的作用是在这个工作还未执行的时候就把它给取消掉.而flush_scheduled_work()的作用,是为了防止有竞争条件的出现,虽说哥们儿也不是很清楚如何防止竞争,可是好歹大二那年学过一门专业课,数字电子线路,尽管没学到什么有用的东西,怎么说也还是记住了两个专业名词,竞争与冒险.您要是对竞争条件不是很明白,那也不要紧,反正基本上每次cancel_delayed_work之后您都得调用flush_scheduled_work()这个函数,特别是对于内核模块,如果一个模块使用了工作队列机制,并且利用了events这个缺省队列,那么在卸载这个模块之前,您必须得调用这个函数,这叫做刷新一个工作队列,也就是说,函数会一直等待,直到队列中所有对象都被执行以后才返回.当然,在等待的过程中,这个函数可以进入睡眠.反正刷新完了之后,这个函数会被唤醒,然后它就返回了.关于这里这个竞争,可以这样理解,events对应的这个队列,人家本来是按部就班的执行,一个一个来,您要是突然把您的模块给卸载了,或者说你把你的那个工作从工作队列里取出来了,那events作为队列管理者,它可能根本就不知道,比如说它先想好了,下午3点执行队列里的第N个成员,可是您突然把第N-1个成员给取走了,那您说这是不是得出错?所以,为了防止您这种唯恐天下不乱的人做出冒天下之大不韪的事情来,提供了一个函数,flush_scheduled_work(),给您调用,以消除所谓的竞争条件,其实说竞争太专业了点,说白了就是防止混乱吧.

如前所述，我们把推后执行的任务叫做工作（work），描述它的数据结构为work_struct，这些工作以队列结构组织成工作队列（workqueue），其数据结构为workqueue_struct，而工作线程就是负责执行工作队列中的工作。系统默认的工作者线程为events,自己也可以创建自己的工作者线程。

schedule_work(&work)；work马上就会被调度，一旦其所在的处理器上的工作者线程被唤醒，它就会被执行。

有时候并不希望工作马上就被执行，而是希望它经过一段延迟以后再执行。在这种情况下，可以调度它在指定的时间执行：

schedule_delayed_work(&work, delay)；这时，&work指向的work_struct直到delay指定的时钟节拍用完以后才会执行。

例子：

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/workqueue.h>

staticstruct workqueue_struct*queue = NULL;
staticstruct work_struct work;

staticvoid work_handler(structwork_struct *data)
{
        printk(KERN_ALERT"work handler function./n");
}

staticint __init test_init(void)
{
        queue= create_singlethread_workqueue("helloworld");

        //也可以用queue=create_singlethread_workqueue("helloworld");
        if(!queue)
                gotoerr;

        INIT_WORK(&work,work_handler);
        schedule_work(&work);

        //queue_work(queue, &work);将工作提交到工作队列中；执行

        //queue_delayed_work()将工作提交到工作队列中，延迟执行

       return0;
err:
        return-1;
}

staticvoid __exit test_exit(void)
{
        destroy_workqueue(queue);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

注意：定义工作和工作队列的时候必须的全局变量，否则会导致内核请求虚拟地址失败，导致崩溃