OpenRisc-17-or1200移植linux

上节我们修改了适合自己开发板的u-boot代码，调试成功后我们就要固化我们的代码到flash上，我板子上的是nor flash在u-boot上的信息是：

        这表明基本上flash是调通了，然后按照下载代码的流程将u-boot下载到SDRAM中先，然后再把SDRAM中u-boot程序代码复制到flash中，其中用到几个命令，flinfo，erase，cp，protect······

        首先，我们将整片flash擦除干净，看看u-boot的erase命令如何用：

        直接地，erase all即可

        然后，我们下载u-boot主程序时的地址是0x100开始执行的，看看0x100处的代码都是什么。

        这些就是复位向量的二进制启动代码

        好，接下去

        我们要把flash芯片的写保护给去掉

        也是直接地，protect off all 即可

        再然后，就是要把在SDRAM的u-boot主程序给copy到flash上面了，现在回到之前一节我们修改的u-boot代码，可以把关于flash有关的选项打开了。

        首先是异常向量的relocate

        然后就是u-boot环境变量的存放位置，由之前的SDRAM换成flash

        好，妥妥的，重新编译，下载到板子的SDRAM

        然后，解除flash的写保护，protect off all

        接着，擦除flash的所有数据，erase all

        再来，看看flash的信息，flinfo，得到应该是所有的sections都没有RO标志

        再再然后，就是复制SDRAM的代码到flash上面了，用的是cp命令，这里注意一下了，由于我的板子的nor flash是16bits的，所以使用cp命令的时候要以half-word的形式复制，如果flash的8bits的话就要以byte的形式复制，32bits就word的形式啦。

        然后在编译u-boot的源码目录下打开u-boot.lds、System.map、u-boot.map

        看看u-boot是如何存放段信息的，然后编译出来的u-boot.bin

        只有186K，按照我板子的芯片来说

        8M，64sections的话前4个sections存放足够了，然后第5个存放环境变量，这也是在编写/include/configs/******.h自身开发板时头文件定义的环境变量位置。

        165行定义的是环境变量偏移量，170行就是用4个sections存放u-boot代码。

        OK，现在就用u-boot的cp命令copy从SDRAM到flash复制代码了，u-boot的cp命令如下：

        由于我的flash位宽是16bits，所以用cp.w每half-word地复制，然后是4个sections，起始地址0xf0000000，结束地址0xf007ffff，范围是0x7ffff

        所以，命令是cp.w 0x0 0xf0000000 0x7ffff

        完了之后reset开发板就可以看到u-boot启动信息了。

        上次移植u-boot的后半段就码到这里了。休息一会，晚上把在u-boot起来之后将我download linux image的步骤贴上来。

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       好，固化好u-boot之后就可以移植linux，直接在社区选一个linux的源码包下载下来，我之前一直用的都3.1版本的，实在linux在3.0时代开始后更新得太快了。

       但是也是由于更新得快，在3.1版本惊奇地发现linux支持openrisc架构的CPU了，也就是支持开源开到底了~

        http://git.openrisc.net/cgit.cgi/jonas/linux/refs/tags

       下载好后扔进虚拟机里面解压好

        然后又要稍微改改代码了~

        openrisc-3.1\arch\openrisc\boot\dts

        打开吧，文件名字就懒得修改了

        这个是or1200平台相关的device-tree文件，具体在附件上传宋宝华老师对device-tree文件的详细解释的一篇blog

        第8行，uart波特率，u-boot设置成什么这里就设什么吧，要不等u-boot启动完转到linux启动时波特率改了又得改串口工具的波特率，来回切换麻烦，而且关键我板子跑不了更高的速度了~

        12行，我在wishbone上SDRAM的地址是0，这里@0

        14行，因为我的SDRAM容量是128M，所以这里reg后面的值为0x1000000，对于自己板子RAM的容量要设置好，不然在linux启动内存检测的时候会爆掉

         23行，CPU运行频率，在synthesize时的PLL或DLL的频率是多少就设置多少，我这里是40M

        38行，wishbone上UART的地址是0x90000000，所以这里@90000000

        对应40行，UART16550用到的地址范围是0x90000000~0x91000000，具体这个device-tree文件如何去写在后面宋老师的blog中慢慢细读吧。

        41行，UART使用的中断号，在rtl文件or1200_soc_defines.v中定义的

        中断号，我UART使用的是2号中断。

        42行，UART的频率，我的是40M

        再下面的就是opencores社区ethmac_latest.tar.gz的描述，如果用的是这个ipcores来驱动网卡phy芯片的话，这里修改成自己soc中wishbone总线地址和ethernet使用中断号即可。

        再往下的在移植linux的时候先屏蔽掉，是gpio controller和i2c controller的描述，等成功移植好linux再回过头在soc上加入其它外设控制器，再把device-tree丰富起来~

        Device-tree简单地就修改到这里了~

        然后就轮到目录openrisc-3.1\arch\openrisc\mm下

        Open 之，

         84行加入EXPORT_SYMBOL宏，要不在后面写驱动的时候加载模块会提示找不到__ioremap()函数。

        往下点

        111行，这里也加

        OK！

        继续，目录\openrisc-3.1\arch\openrisc\support\initramfs\etc\init.d下的rcS文件，修改这个脚本文件

        在最后加上，为了查看自己编写的驱动模块信息时不报错，修改到此

        惯例，先在or1ksim上试试启动linux，在镜像的桌面Get_start.txt中有在or1ksim上仿真的流程。

        直接copy入终端一步步完成就OK啦，顺利就可以直接看到linux的booting messages

        好了，or1ksim的仿真就不贴图了，然后回到我们修改过的linux源码目录来，打开terminal吧~

        cd进内核目录后先自行看看内核配置：make menuconfig ARCH=openrisc CROSS_COMPILE=or32-linux-

        这些都是linux3.1版本关于openrisc架构的内核配置，熟悉内核配置的话可以自己配置了，反正我是不怎么熟，要用到的时候还要去google选项的意义。

        其实现在可以什么都不动，后面添加别的外设控制器的时候再去配内核选项，然后exit。

        退出来就可以直接make

        最后会生成vmlinux.bin文件，

        然后，去看看社区有关制作u-boot镜像的教程http://opencores.org/or1k/U-Boot

        然后就是用这个vmlinux.bin制作成u-boot识别的镜像。

        首先，在编译过的u-boot目录u-boot-XX.XX\tools中看能否找到mkimage这个文件

        然后打开terminal中，将这个mkimage复制到/usr/bin中

        测试mkimage

        一切正常！！！！！！

       

        然后在镜像出输入相关的命令

        mkimage -A or1k -O linux -T kernel -C none -a 0x0 -e 0x100 -n 'Linux for OpenRISC' -d vmlinux.bin uImage

        这样就可以利用u-boot去download并启动linux镜像了。

        现在把制作好的u-boot镜像uImage单独拉出来放着。

        然后在windows用一个叫做tftp32的程序来提供tftp网络服务器

        设置好本机IP和uImage路径，

        接下来就在u-boot上输出命令来load进uImage

        然后输出bootm，可以看到启动信息

        至此，基本上kernel是通的了。

    http://blog.csdn.net/21cnbao 宋宝华老师的blog，里面有介绍device-tree由来和如何分析和编写dts文件的详细说明，推荐看看~

        由于现在我的水平问题，理论基础不足的关系，还没得涉及到linux kernel方面的东西，所以现在也在继续恶补当中，想法是先从学习怎么去写设备驱动，然后回去再学习kernel

        然后在下一次我们回过头在SOC上添加gpio模块去，然后绑到板子上的LED灯去写第一个的GPIO字符驱动程序吧~

        Blog写到这里差不多追上我现在学习到的东西了，所以还是要勉励自己多花时间去学~

        介绍一下我现在在看的教材吧~

        《Linux设备驱动开发详解第2版》宋宝华，宋老师现在在编写第三版了，书出来的时候必须去买了~

        《Linux设备驱动程序第三版》，传说中的LDD3，啃吧······

        《The_C_Programming_Language》，不断重复地看，加深C应用能力······

        《C Primer Plus》，巨厚巨经典的一本书，不解释，啃······

        《操作系统精髓与设计原理第5版》，补充地看操作系统概念······

        ······CSDN上各位大神的blog······

        希望大家还有更好的建议和好书推荐推荐~

        如果到这里想回过头去研究or1200内部架构和数据流是怎样走的话可以参考kobe大神写的《openrisc那些事儿》系列博客，有空我也把kobe大神的博客上传上来~

        在这里也介绍一下最近接触到的国内一位牛人txj写的开源操作系统RAW-OS，现在是0.99X版本了，什么时候公布1.0版本就不得而知了，最近一段时间都在做推广和培训的工作，以后如果有能力的话或者大家有能力的写一个or1200的移植版本，开源到底，也当时学习学习的过程咯，也希望多多交流心得~

       好，今天到此为止了~今天周四，火影更新了~追动漫去~