《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——完善的占先式内核
来源:互联网 发布:办公室软件2010下载 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 04:52
第八篇:完善的占先式内核
与第七篇没有多大区别,只是将前面的占先式内核与协作式内核相结合,增加了任务阻塞和信号量功能。
任务级切换:高优先级——>低优先级
中断级切换:低优先级——>高优先级
——结束
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