STM32三种启动模式

在STM32F10xxx里，可以通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同启动模式，如下图所示

在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。 

在从待机模式退出时，BOOT引脚的值将被被重新锁存；因此，在待机模式下BOOT引脚应保持为需要的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0x0000 0004指示的地址开始执行代码。 

由于存储映射已经固定，代码区始终从地址0x0000 0000开始(通过ICode和DCode总线访问)，而数据区(SRAM)始终从地址0x2000 0000开始(通过系统总线访问)。Cortex-M3的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始(典型地从Flash memory启动)。STM32F10xxx微控制器实现了一个特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash memory或system memory启动，还可以从embedded SRAM启动。 

根据选定的启动模式，main flash memory、system memory或SRAM可以按照以下方式访问：

● 从main flash memory启动：main flash memory被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即flash memory的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。

● 从system memory启动：system memory被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。

● 从embedded SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM。 

注意： 当从内置SRAM启动，在应用程序的初始化代码中，必须使用NVIC的异常表和偏移寄存器，从新映射向量表之SRAM中。

内嵌的Bootloader

内嵌的Bootloader存放在system memory，由ST在生产时写入，用于通过可用的串行接口对flash memory进行重新编程：

● 对于小容量、中容量和大容量的产品，可以通过USART1接口启用bootloader

● 对于互联网型产品，可以通过以下某个接口启用bootloader：USART1、USART2、CAN2、USB OTG。USART接口依靠内部8MHZ振荡器（HSI）运行，CAN和USB OTG接口只能当外部有一个8MHZ、14.7456MHZ或25MHZ时钟（HSE）时运行。