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多对多，三表联查： 查主表，LEFT JOIN关系表，再LEFT JOIN第三表，最后按关系表中的“主表ID”进行 GROUP BY。
GROUP_CONCAT(groups.name SEPARATOR ' | ') AS name 进行重复项合并。
例如：
users：主表
users_groups：关系表
groups：第三表（可根据实际需要 变成“主表”）
$this->db->select("users.*, GROUP_CONCAT(groups.name SEPARATOR ' | ') AS name ");
$this->db->from('users');
$this->db->join('users_groups','users.id = users_groups.user_id','LEFT');
$this->db->join('groups','users_groups.group_id = groups.id','LEFT');
$this->db->group_by('users_groups.user_id');
return $this->db->get();
用sql就是
$sql = "SELECT us.* ,GROUP_CONCAT(gs.name SEPARATOR ' | ') AS name
FROM users us
LEFT JOIN users_groups ug
ON us.id = ug.user_id
LEFT JOIN groups gs
ON ug.group_id = gs.id
GROUP BY ug.user_id
";
return $this->db->query($sql);
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