Sensor传感器源码的阅读与应用开发…

由于公司最近准备推出一款MID电脑，自己想做一款传感器相关的应用内置MID，所以花了一下午时间看了下源码学习了下。其实源码中传感器内容并不多！但是却是相当强大（我阅读的是Android2.2的源码，以2.2为标准），最近推出的2.3源码还没来得及下，据说2.3的传感器也有些改动，但是不大，更多的是方便游戏开发者。废话不说，直接“上菜”，分享下~~~~

Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。

一．Android中支持的传感器类型：

  

  

传感器

Java中的名称

本地接口名称

数值

  加速度

TYPE_ACCELEROMETER

SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER

1

  磁场

TYPE_MAGNETIC_FIELD

SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD

2

  方向

TYPE_ORIENTATION

SENSOR_TYPE_ORIENTATION

3

陀螺仪

TYPE_GYROSCOPE

SENSOR_TYPE_GYROSCOPE

4

光线（亮度）

TYPE_LIGHT

SENSOR_TYPE_LIGHT

5

压力

TYPE_PRESSURE

SENSOR_TYPE_PRESSURE

6

温度

TYPE_TEMPERATURE

SENSOR_TYPE_TEMPERATURE

7

接近

TYPE_PROXIMITY

SENSOR_TYPE_PROXIMITY

8

二．Android系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码

代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中

   目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java文件。

2）传感器系统的JNI部分

代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

  本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口

头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现

Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部

三.Android的Sensor源码解析：

  Android中的Sensor的主要文件为：

   Sensor.java           单一传感器描述文件

   SensorEvent.java      传感器系统的时间类

   SensorEventListener.java  传感器监听事件（是一个接口）

   SensorListener.java     传感器监听（接口）

   SensorManager.java      传感器的核心管理类

  Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如publicstatic final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;

        等，具体参数参照传感器类型（图一）

   SensorManager.java   

        publicSensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}

        publicList<Sensor> getSensorList(int type){获得传感器列表}

        publicboolean registerListener(SensorListener listener, int sensors){
       returnregisterListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }          注册监听事件

        public voidunregisterListener(SensorListener listener, int sensors){注销监听事件}

  时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！

四。程序代码

1）SensorActivity.java代码

package com.sensor;
import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class SensorActivity extends Activityimplements SensorListener{

final String tag = "SensorActivity";
    SensorManager sm = null;

TextView xViewA = null;
TextView yViewA = null;
TextView zViewA = null;
TextView xViewO = null;
TextView yViewO = null;
TextView zViewO = null;



   
    @Override
    public void onCreate(BundlesavedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);
       setContentView(R.layout.main);
       
       sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
       xViewA =(TextView) findViewById(R.id.xbox);
       yViewA =(TextView) findViewById(R.id.ybox);
       zViewA =(TextView) findViewById(R.id.zbox);
       xViewO =(TextView) findViewById(R.id.xboxo);
       yViewO =(TextView) findViewById(R.id.yboxo);
       zViewO =(TextView) findViewById(R.id.zboxo);
       
       
       
       
    }

@Override
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
  // TODO Auto-generated methodstub
  Log.d(tag,"onAccuracyChanged: "+ sensor + ", accuracy: " + accuracy);
}

@Override
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
  // TODO Auto-generated methodstub
    synchronized (this) {
           Log.d(tag,"onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " +values[1] + ", z: " + values[2]);
           if (sensor== SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
           xViewO.setText("OrientationX: " + values[0]);
           yViewO.setText("OrientationY: " + values[1]);
           zViewO.setText("OrientationZ: " + values[2]);
           }
           if (sensor== SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
           xViewA.setText("AccelX: " + values[0]);
           yViewA.setText("AccelY: " + values[1]);
           zViewA.setText("AccelZ: " + values[2]);
          }          
        }
  
}


  @Override
    protectedvoid onResume() {
       super.onResume();
       sm.registerListener(this,
             SensorManager.SENSOR_ORIENTATION|
         SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,
             SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    
    @Override
    protectedvoid onStop() {
       sm.unregisterListener(this);
       super.onStop();
    }  
    
}

   

 

2）main.xml  布局文件（简单的放些TextView）

  <?xml version="1.0"encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   androidrientation="vertical"
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="fill_parent"
    >
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:text="@string/hello"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:text="Accelerometer"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xbox"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/ybox"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zbox"
   />  

<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:text="Orientation"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xboxo"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/yboxo"
    />
<TextView  
   android:layout_width="fill_parent"
   android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zboxo"
   />   
</LinearLayout>

  五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！
       抽空首次整理做的教程，有不好的地方，不吝指正!