V4L2 usb 摄像头 测试

V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。

1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义

structv4l2_requestbuffers        //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS 
        structv4l2_capability        //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP 
        structv4l2_input        //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
        structv4l2_standard        //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD 
        structv4l2_format        //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等
        structv4l2_buffer        //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF 
        structv4l2_crop        //视频信号矩形边框
        v4l2_std_id        //视频制式

2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义

VIDIOC_REQBUFS //分配内存 
        VIDIOC_QUERYBUF        //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 
        VIDIOC_QUERYCAP        //查询驱动功能 
        VIDIOC_ENUM_FMT        //获取当前驱动支持的视频格式 
        VIDIOC_S_FMT        //设置当前驱动的频捕获格式 
        VIDIOC_G_FMT        //读取当前驱动的频捕获格式 
        VIDIOC_TRY_FMT        //验证当前驱动的显示格式 
        VIDIOC_CROPCAP        //查询驱动的修剪能力 
        VIDIOC_S_CROP        //设置视频信号的矩形边框 
        VIDIOC_G_CROP        //读取视频信号的矩形边框
        VIDIOC_QBUF        //把数据从缓存中读取出来 
        VIDIOC_DQBUF        //把数据放回缓存队列 
        VIDIOC_STREAMON        //开始视频显示函数 
        VIDIOC_STREAMOFF        //结束视频显示函数 
        VIDIOC_QUERYSTD        //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

3、操作流程

V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。

下面列举出一种操作的流程，供参考。

（1）打开设备文件
                  intfd = open(Devicename,mode);
                  Devicename：/dev/video0、/dev/video1……
                  Mode：O_RDWR[| O_NONBLOCK]

如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。

（2）取得设备的capability

          structv4l2_capability capability；
                  intret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);

看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。

（3）选择视频输入

          structv4l2_input input；
                  ……初始化input
                  intret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input);

一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。

（4）检测视频支持的制式

          v4l2_std_idstd;
                  do{
                                ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
                  }while (ret == -1 && errno ==EAGAIN);
                switch(std) {
                caseV4L2_STD_NTSC: 
                                //……
                caseV4L2_STD_PAL:
                                //……
                }

（5）设置视频捕获格式

          structv4l2_format fmt;
                  fmt.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
                  fmt.fmt.pix.pixelformat= V4L2_PIX_FMT_UYVY;
                  fmt.fmt.pix.height= height;
                  fmt.fmt.pix.width= width;
                  fmt.fmt.pix.field= V4L2_FIELD_INTERLACED;
                  ret= ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
                  if(ret){
                          perror("VIDIOC_S_FMT\n");
                          close(fd);
                          return-1;
                  }

（6）向驱动申请帧缓存

          structv4l2_requestbuffers req;
                   if(ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
                          return-1;
                   }

v4l2_requestbuffers结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO，来提高视频采集的效率。

（7）获取每个缓存的信息，并mmap到用户空间

          typedefstruct VideoBuffer {
                          void*start;
                          size_tlength;
                  }VideoBuffer;

          VideoBuffer*buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );
                  structv4l2_buffer buf;

          for(numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++){//映射所有的缓存
                          memset(&buf, 0, sizeof(buf) );
                          buf.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                          buf.memory= V4L2_MEMORY_MMAP;
                          buf.index= numBufs;
                          if(ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1){//获取到对应index的缓存信息，此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。
                                  return-1;
                          }

                  buffers[numBufs].length= buf.length;
                          //转换成相对地址
                          buffers[numBufs].start= mmap(NULL, buf.length,
                                  PROT_READ| PROT_WRITE,
                                  MAP_SHARED,
                                  fd,buf.m.offset);

                  if(buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) {
                                  return-1;
                          }

（8）开始采集视频

          intbuf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE；
                  intret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);

（9）取出FIFO缓存中已经采样的帧缓存

          structv4l2_buffer buf;
                  memset(&buf,0,sizeof(buf));
                  buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                  buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;
                  buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回
                  if(ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)
                  {
                          return-1;
                  }

根据返回的buf.index找到对应的mmap映射好的缓存，取出视频数据。

（10）将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集

          if(ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
                          return-1;
                  }

（11）停止视频的采集

          intret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type);

（12）关闭视频设备

          close(fd);