和菜鸟一起学android4.0.3源码之US…

一天又过去了，台风也走了有些时候了。想了想，自己还是冲动了一把，不该发那个邮件的，既然发了，也不后悔了。知道了所有也未必不是一件好事。恩，剩下的就好好做自己要做的事情吧。对于usbwifi，老早就在调试了，只是碰到了很多问题，加上其他的事情也迎面而来，从而导致很多的困难，也就搁置着了。上上周，工作计划一周内要搞定，郁闷着了，这个涉及到的太多太多了，不好移植啊。只能加班了，天天看代码了。在移植完bluetooth后，马上开始wifi的移植。终于，功夫不负有心人，前天晚上解决了可恶的权限问题导致不能socket通信。可以连上路由器，但是分配IP地址还是要命令的。还有就是nfs挂载的时候，网络貌似只是通过本地连接的，而不是从wifi来的，所以只能ping通路由和本地的连接，至于外网，要用SD卡启动才可以连接。下面对于整个移植过程做下简单的记录。

        首先那肯定是要在linuxkernel下选上相应的选项了，在此之前要有wifi的驱动。

 

在Networkingsupport下选上

上面主要是选上相关的通信的协议，802.11啊什么的。

然后wifi的设备也要选上

选上自己的wifi设备驱动，我是选择编译进内核的，不是编译成模块的，而按照android源码中可以知道，其实是要编译成模块，不断去加载什么的。不过编译进内核后，修改下android下的源码也是可以解决问题的。

       好了，准备好了linuxkernel后，那么基本上如果跑linux的话，用wireless-tools这个工具就可以测试了

[html] view plaincopy

1. ./iwlist wlan0 scanning  
2.   
3. ./iwconfig wlan0 mode managed  
4.   
5. ./iwconfig wlan0 essid “你要连接的路由”  
6.   
7. ./ifconfig wlan0 要为wifi设置的静态IP netmask 255.255.255.0 up  

       然后就可以ping通你的路由了，如果成功了，那么说明wifi的驱动没多大的问题，接着就可以上android去调试了。

       现在想想，其实android的wifi适配其实也算简单的，只是对于网络不是很懂，所以才觉得有难度。先讲讲android中wifi的一些代码主要的目录吧。

1、 wpa_supplicant: 这个最最纠结了，主要也就是这个东东了，这个好了，那基本上就没什么问题了。Wpa就是应

      用层认证客户端，负责完成认证相关登陆，加密等工作。

       external/wpa_supplicant_8/下，通过mm后可以生成动态库libwpa_client.so和可执行的程序wpa_supplicant和wpa_cli

2、 wpa_supplicant适配层：封装与wpa_supplicant守护进程的通信，以提供给android框架使用，实现加载，控制和消

      息监控等功能。

      hardware/libhardware_legacy/wifi/下，而我用的是厂家提供的，所以是修改过的，其实都一样的。

3、 wifi的JNI：    frameworks//base/core/jni/android_net_wifi_wifi.cpp

      wifi的服务层： frameworks/base/services/java/com/android/server/WifiService.java

      wifi的部分接口：frameworks/base/wifi/java/android/net/wifi

      对于android层，本人没有做任何修改，上层基本上是好的，只要wpa_supplicant和底层通信好了，那么整个适配就没什么问题了。

      接下来就开始真正的移植吧。

       主要是android有那个什么破权限，搞得我很是郁闷。其实还是自己经验不足啊，刚刚毕业也在所难免啊。先改下权限吧，在init.rc里

[html] view plaincopy

1. mkdir /data/misc/wifi 0777 wifi wifi  
2.   
3. chmod 0777 /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf  
4.   
5. mkdir /wlan0 0777 wifi wifi   

 

       因为编译进内核的，所以加上下面两句

[html] view plaincopy

1. #prepare for wifi  
2.   
3.        setprop wifi.interface “wlan0”  
4.   
5.         setprop wlan.driver.status “ok”  

 

在init.xxx.rc中添加下面的

  

[html] view plaincopy

1. mkdir /data/misc/wifi/sockets 0777 wifi wifi  
2.   
3.   mkdir /data/misc/dhcp 0777 dhcp dhcp  
4.   
5.   chmod 0777  /dev/rfkill  

又和蓝牙一样，有一个rfkill，所以得给他修改下权限。

 

[html] view plaincopy

1. service  wpa_supplicant /system/bin/wpa_supplicant –dd –Dwext –iwlan0 –c/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf  
2.   
3.        class main  
4.   
5.        #socket wpa_wpa_wlan0 dgram 0777 wifi wifi   
6.   
7.        group system inet  
8.   
9.         disabled  
10.   
11.         oneshot  

 

[html] view plaincopy

1. service dhcpcd_wlan0 /system/bin/dhcpcd –d –B wlan0  
2.   
3.        class main  
4.   
5.        disabled   
6.   
7.        oneshot  

 

       好了，主要修改这些，基本上没有什么提示权限问题了。接着要把那个

wpa_supplicant.conf加进去，里面的内容一般可以如下：

[html] view plaincopy

1. ctrl_interface=wlan0  
2.   
3. update_config=1  
4.   
5. ap_scan=1  
6.   
7. fast_reauth=1  

      接着在修改下wifi.c中的代码

[html] view plaincopy

1. static const char IFACE_DIR[]           = "/data/system/wpa_supplicant";  

这个修改为

[html] view plaincopy

1. static const char IFACE_DIR[]           = "/wlan0";  

[html] view plaincopy

1. static int insmod(const char *filename, const char *args)  

这个函数第一行就return0。因为编译进内核，没有模块。

[html] view plaincopy

1. static int rmmod(const char *modname)  

这个函数同上。

       恩，基本上搞定了，还有就是要在相应的平台下把wifi的相关宏定义给选上。举个例子，比如说你的平台是samsung的Tuna平台，那么在device/Samsung/Tuna/BoardConfig.mk中有几个宏必须选上

      

[html] view plaincopy

1. BOARD_WIFI_VENDOR :=realtek  
2.   
3.        WPA_SUPPLICANT_VERSION := VER_0_8_X  
4.   
5.        BOARD_WPA_SUPPLICANT_PRIVATE_LIB := lib_drivercmd_wext  
6.   
7.        BOARD_WLAN_DEVICE := rtl8192cu  

 

       好了，然后就到相应的目录下去编译生成相关的.so和可执行应用程序吧

Hardware/libhardware_legacy/下mm后得到了libhardware_legacy.so

       然后再到

external/wpa_supplicant_8/下mm后得到了wpa_cli,wpa_supplicant和libwpa_client.so

 

       好了，接着可以启动了，在此，还是先用命令行，上面的那两个服务先注释掉，然后开始去启动。

启动后，首先就是查看下底层驱动有没有运行，主要就是cat /proc/net/dev有wlan0的话，那么就说明ok了。接着就是要连接上wpa_supplicant了

[html] view plaincopy

1. wpa_supplicant –dd –Dwext –iwlan0 –c/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf &  

让他后台运行着就好了。

就这就

[html] view plaincopy

1. wpa_cli –iwlan0 –p/wlan0  

然后再

Scan （搜索网络）

接着scan_res（显示搜索结果，如果可以搜到网络的话，那么几乎就可以说是成功了）

接着就

[html] view plaincopy

1. add_net  
2.   
3. set_net 0 ssid “相应搜到的网络”  
4.   
5. set_net 0 key_mgmt NONE  
6.   
7. set_net 0 priority 0  
8.   
9. list_net  
10.   
11. save_config  
12.   
13. enable_net 0  

这样就可以启动了，然后再

[html] view plaincopy

1. dhcpcd wlan0  

分配一个ip地址，接着去ping路由，就可以ping的通了，那么一直基本上告一段落。

 

不过这个是命令行的，得让他在UI界面出来，于是还是启动服务吧，可是一直wpa_supplicant的时候就不成功，老是有问题。跟进代码，当上层开关打开后就会调用到下面这个函数去连接wpa_supplicant

[html] view plaincopy

1. /hardware/libhardware_legacy/wifi.c  
2.   
3. int wifi_connect_to_supplicant()  
4.   
5. {  
6.   
7.     char ifname[256];  
8.   
9.     char supp_status[PROPERTY_VALUE_MAX] = {'\0'};  
10.   
11.    
12.   
13.       
14.   
15.     if (!property_get(SUPP_PROP_NAME, supp_status, NULL)  
16.   
17.             || strcmp(supp_status, "running") != 0) {  
18.   
19.         LOGE("Supplicant not running, cannot connect");  
20.   
21.         return -1;  
22.   
23.     }  
24.   
25.    
26.   
27.     if (access(IFACE_DIR, F_OK) == 0) {  
28.   
29.         snprintf(ifname, sizeof(ifname), "%s/%s", IFACE_DIR, iface);  
30.   
31.     } else {  
32.   
33.         strlcpy(ifname, iface, sizeof(ifname));  
34.   
35.     }  
36.   
37.    
38.   
39.     ctrl_conn = wpa_ctrl_open(ifname);  
40.   
41.     if (ctrl_conn == NULL) {  
42.   
43.         LOGE("Unable to open connection to supplicant on \"%s\": %s",  
44.   
45.              ifname, strerror(errno));  
46.   
47.         return -1;  
48.   
49.     }  
50.   
51.     monitor_conn = wpa_ctrl_open(ifname);  
52.   
53.     if (monitor_conn == NULL) {  
54.   
55.         wpa_ctrl_close(ctrl_conn);  
56.   
57.         ctrl_conn = NULL;  
58.   
59.         return -1;  
60.   
61.     }  
62.   
63.     if (wpa_ctrl_attach(monitor_conn) != 0) {  
64.   
65.         wpa_ctrl_close(monitor_conn);  
66.   
67.         wpa_ctrl_close(ctrl_conn);  
68.   
69.         ctrl_conn = monitor_conn = NULL;  
70.   
71.         return -1;  
72.   
73.     }  
74.   
75.    
76.   
77.     if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, exit_sockets) == -1) {  
78.   
79.         wpa_ctrl_close(monitor_conn);  
80.   
81.         wpa_ctrl_close(ctrl_conn);  
82.   
83.         ctrl_conn = monitor_conn = NULL;  
84.   
85.         return -1;  
86.   
87.     }  
88.   
89.    
90.   
91.     return 0;  
92.   
93. }  

 

       这里的ifname=/wlan0/wlan0，这样，两个接口ctrl_conn，monitor_conn都可以正常打开，可是到了wpa_ctrl_attach(monitor_conn)的时候就一直不可以，而用命令行的时候都是可以的

继续跟进代码

[html] view plaincopy

1. external/wpa_supplicant_8/src/common/wpa_ctrl.c  
2.   
3.    
4.   
5. #ifdef CTRL_IFACE_SOCKET  
6.   
7. int wpa_ctrl_request(struct wpa_ctrl *ctrl, const char *cmd, size_t cmd_len,  
8.   
9.                    char *reply, size_t *reply_len,  
10.   
11.                    void (*msg_cb)(char *msg, size_t len))  
12.   
13. {  
14.   
15.        struct timeval tv;  
16.   
17.        int res;  
18.   
19.        fd_set rfds;  
20.   
21.        const char *_cmd;  
22.   
23.        char *cmd_buf = NULL;  
24.   
25.        size_t _cmd_len;  
26.   
27.    
28.   
29. #ifdef CONFIG_CTRL_IFACE_UDP  
30.   
31.        if (ctrl->cookie) {  
32.   
33.               char *pos;  
34.   
35.               _cmd_len = os_strlen(ctrl->cookie) + 1 + cmd_len;  
36.   
37.               cmd_buf = os_malloc(_cmd_len);  
38.   
39.               if (cmd_buf == NULL)  
40.   
41.                      return -1;  
42.   
43.               _cmd = cmd_buf;  
44.   
45.               pos = cmd_buf;  
46.   
47.               os_strlcpy(pos, ctrl->cookie, _cmd_len);  
48.   
49.               pos += os_strlen(ctrl->cookie);  
50.   
51.               *pos++ = ' ';  
52.   
53.               os_memcpy(pos, cmd, cmd_len);  
54.   
55.        } else  
56.   
57. #endif   
58.   
59.        {  
60.   
61.               _cmd = cmd;  
62.   
63.               _cmd_len = cmd_len;  
64.   
65.        }  
66.   
67.    
68.   
69.        if (send(ctrl->s, _cmd, _cmd_len, 0) <</span> 0) {  
70.   
71.               os_free(cmd_buf);  
72.   
73.               return -1;  
74.   
75.        }  
76.   
77.        os_free(cmd_buf);  
78.   
79.    
80.   
81.        for (;;) {  
82.   
83.               tv.tv_sec = 10;  
84.   
85.               tv.tv_usec = 0;  
86.   
87.               FD_ZERO(&rfds);  
88.   
89.               FD_SET(ctrl->s, &rfds);  
90.   
91.               res = select(ctrl->s + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);  
92.   
93.               if (res <</span> 0)  
94.   
95.                      return res;  
96.   
97.               if (FD_ISSET(ctrl->s, &rfds)) {  
98.   
99.                      res = recv(ctrl->s, reply, *reply_len, 0);  
100.   
101.                      if (res <</span> 0)  
102.   
103.                             return res;  
104.   
105.                      if (res > 0 && reply[0] == '<</span>') {  
106.   
107.                               
108.   
109.                             if (msg_cb) {  
110.   
111.                                      
112.   
113.                                    if ((size_t) res == *reply_len)  
114.   
115.                                           res = (*reply_len) - 1;  
116.   
117.                                    reply[res] = '\0';  
118.   
119.                                    msg_cb(reply, res);  
120.   
121.                             }  
122.   
123.                             continue;  
124.   
125.                      }  
126.   
127.                      *reply_len = res;  
128.   
129.                      break;  
130.   
131.               } else {  
132.   
133.                      return -2;  
134.   
135.               }  
136.   
137.        }  
138.   
139.        return 0;  
140.   
141. }  
142.   
143. #endif   
144.   
145.    

       也没有什么不同啊，不过在res =select(ctrl->s + 1, &rfds, NULL, NULL,&tv);

         这个函数的时候就出问题了，看传的参数什么的也都没有问题啊，为什么命令行可以，这个服务启动就有问题呢，继续看看，那个wpa_supplicant有收到发的命令吗？怀疑通信有问题。

好吧，那就继续跟进吧。。。

 

[html] view plaincopy

1. external/wpa_supplicant_8/wpa_supplicant/ctrl_iface_unix.c  
2.   
3.    
4.   
5. static void wpa_supplicant_ctrl_iface_receive(int sock, void *eloop_ctx,  
6.   
7.                                          void *sock_ctx)  
8.   
9. {  
10.   
11.        struct wpa_supplicant *wpa_s = eloop_ctx;  
12.   
13.        struct ctrl_iface_priv *priv = sock_ctx;  
14.   
15.        char buf[4096];  
16.   
17.        int res;  
18.   
19.        struct sockaddr_un from;  
20.   
21.        socklen_t fromlen = sizeof(from);  
22.   
23.        char *reply = NULL;  
24.   
25.        size_t reply_len = 0;  
26.   
27.        int new_attached = 0;  
28.   
29.    
30.   
31.        res = recvfrom(sock, buf, sizeof(buf) - 1, 0,  
32.   
33.                      (struct sockaddr *) &from, &fromlen);  
34.   
35.        if (res <</span> 0) {  
36.   
37.               perror("recvfrom(ctrl_iface)");  
38.   
39.               return;  
40.   
41.        }  
42.   
43.        buf[res] = '\0';  
44.   
45.    
46.   
47.        if (os_strcmp(buf, "ATTACH") == 0) {  
48.   
49.               if (wpa_supplicant_ctrl_iface_attach(priv, &from, fromlen))  
50.   
51.                      reply_len = 1;  
52.   
53.               else {  
54.   
55.                      new_attached = 1;  
56.   
57.                      reply_len = 2;  
58.   
59.               }  
60.   
61.        } else if (os_strcmp(buf, "DETACH") == 0) {  
62.   
63.               if (wpa_supplicant_ctrl_iface_detach(priv, &from, fromlen))  
64.   
65.                      reply_len = 1;  
66.   
67.               else  
68.   
69.                      reply_len = 2;  
70.   
71.        } else if (os_strncmp(buf, "LEVEL ", 6) == 0) {  
72.   
73.               if (wpa_supplicant_ctrl_iface_level(priv, &from, fromlen,  
74.   
75.                                               buf + 6))  
76.   
77.                      reply_len = 1;  
78.   
79.               else  
80.   
81.                      reply_len = 2;  
82.   
83.        } else {  
84.   
85.               reply = wpa_supplicant_ctrl_iface_process(wpa_s, buf,  
86.   
87.                                                    &reply_len);  
88.   
89.        }  
90.   
91.    
92.   
93.        if (reply) {  
94.   
95.               sendto(sock, reply, reply_len, 0, (struct sockaddr *) &from,  
96.   
97.                      fromlen);  
98.   
99.               os_free(reply);  
100.   
101.        } else if (reply_len == 1) {  
102.   
103.               sendto(sock, "FAIL\n", 5, 0, (struct sockaddr *) &from,  
104.   
105.                      fromlen);  
106.   
107.        } else if (reply_len == 2) {  
108.   
109.               sendto(sock, "OK\n", 3, 0, (struct sockaddr *) &from,  
110.   
111.                      fromlen);  
112.   
113.        }  
114.   
115.    
116.   
117.        if (new_attached)  
118.   
119.               eapol_sm_notify_ctrl_attached(wpa_s->eapol);  
120.   
121. }  

 

       这回彻底无语了。收到的buf也是"ATTACH"，也运行到了sendto(sock, "OK\n", 3, 0, (structsockaddr *) &from,fromlen);为什么呢？明明一模一样的啊，可是命令行可以，android启动个服务就死在这里了。纠结了一天也不知道什么原因。

       想想不对啊，最后看了下生成的那个用来通信的接口，/data/misc/wifi/sockets/下的权限是system，而/wlan0/wlan0这个接口的权限是wifi，难道是这个问题？而命令行的时候/data/misc/wifi/sockets/下的权限是wifi，好吧，看来就是这个问题了，有了定位，那么事情就好办多了，接着想想那个权限到底怎么给设置上去的呢？找了好久发现了一个小问题。

 

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1. external/wpa_supplicant_8/hostapd/src/utrls/os-unix.c  
2.   
3.    
4.   
5. int os_program_init(void)  
6.   
7. {  
8.   
9. #ifdef ANDROID  
10.   
11.          
12.   
13.        gid_t groups[] = { AID_INET, AID_WIFI, AID_KEYSTORE };  
14.   
15.        struct __user_cap_header_struct header;  
16.   
17.        struct __user_cap_data_struct cap;  
18.   
19.    
20.   
21.        setgroups(sizeof(groups)/sizeof(groups[0]), groups);  
22.   
23.    
24.   
25.        prctl(PR_SET_KEEPCAPS, 1, 0, 0, 0);  
26.   
27.    
28.   
29.        setgid(AID_WIFI);  
30.   
31.        setuid(AID_WIFI);  
32.   
33.    
34.   
35.        header.version = _LINUX_CAPABILITY_VERSION;  
36.   
37.        header.pid = 0;  
38.   
39.        cap.effective = cap.permitted =  
40.   
41.               (1 <</span><</span> CAP_NET_ADMIN) | (1 <</span><</span> CAP_NET_RAW);  
42.   
43.        cap.inheritable = 0;  
44.   
45.        capset(&header, &cap);  
46.   
47. #endif   
48.   
49.    
50.   
51. #ifdef WPA_TRACE  
52.   
53.        dl_list_init(&alloc_list);  
54.   
55. #endif   
56.   
57.        return 0;  
58.   
59. }  

 

       可恶的，应该就是这了   gid_t groups[] = { AID_INET, AID_WIFI,AID_KEYSTORE然后把#ifdef ANDROID改为#if 0重新编译，启动，终于可以在androidUI界面里搜索到网络并且连接上了。OK，调试完成，接着就是整理完善了。

       坎坎坷坷，总算把wifi给适配好了，主要还是经验不足啊，相信通过不断的努力，我可以很快进步，相信把所做的总结下来，记录下来，不仅可以帮到别人，也可以不断提高自己，完善自己。

 

补充：

关于IP的自动获取不成功的问题，下午找了下原因还是那个恶心的权限问题，因为我是用的unix标准的sockets，而不是android内部的sockets，所以出问题了。只要在

External/dhcpcd/dhcpcd.c中头文件的位置加上以下几句，然后再mm生成的dhcpcd就可以了

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1. #ifdef ANDROID  
2.   
3. #undef ANDROID  
4.   
5. #endif  

ok，至此，USBwifi的移植就完全成功了。好好回去休息吧，又是周末了。。