VS2010+MATLAB2010b运行TLD

来源：互联网发布：雷石世纪软件编辑：程序博客网时间：2024/06/06 00:52

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感谢原作者的无私奉献！

TLD即Tracking Learning Detection，Zdenek Kalal大神在其主页上给出的代码http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html，根据网上看到的视频，ZK大神的idea和程序真是amazing，我也想拿来研究一下~
　　先说一下，我电脑的程序配置吧：WIN7+VS2010+MATLAB2010b+OpenCV2.3，事实上，这个程序在我电脑上始终没有跑起来，我通过各方面找到的提示进行成功编译了，却仍然不能正常运行，后来我在其它电脑上用WIN7+VS2005+MATLAB2011a+OpenCV2.2成功的运行起来了。

　　好吧，废话不多说，来看看如何进行配置吧：

　　跑此程序，首先应该运行compile.m程序，然后再运行run_TLD.m，在任何机器上，首先得保证matlab的mex命令设置正确，其可通过

mex -setup

　　命令实现，然后打开compile.m文件：

源代码中：include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\';libpath = 'c:\OpenCV2.2\lib\';需改为自己电脑中的路径，如我的就是： include = ' -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\opencv\ -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\ -ID:\OpenCV2.3\vs2010\install\include\opencv2\'; libpath = 'D:\OpenCV2.3\vs2010\install\lib\';当然这些只是针对windows pc改的，若换成其它系统环境，则在相应的地方更改

　　这样改好了，一般就是能够正常编译运行了，然而，若用VS2010则又有不同，根据作者的说法https://github.com/zk00006/OpenTLD/wiki/Installation：

You will need some extension toolboxes for Matlab, see below.1) Install OpenCV2.2: compile OpenCV, set system PATH variable to link to OpenCV DLLs2) Setup mex compiler in Matlab: run: mex -setup, select Visual Studio 2010 compiler from the list3) Compilation of mex files: check paths in 'compile.m' file, run 'compile.m'3.1) If you are using Matlab 2011a, in TLD source, comment out the following lines in lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp (Otherwise, you will get an error about int being undefined which is a no-no in 2010):#ifdef _CHAR16_T #define CHAR16_T #endif 4) run 'run_TLD.m', TLD should track a motorbike

　　即如红色部分所示，你需要把

lk.cpp, fern.cpp, and bb_overlap.cpp这几个文件中的这几行代码#ifdef _CHAR16_T #define CHAR16_T #endif 注释掉

　　好吧，按照以上方法做了，我的能成功编译了~

　　但在run_TLD.m的时候还是出现了一些莫名奇妙的错误，我正在努力debug中，实在不行，就将就着VS2005了

　　调别人代码最郁闷的事，就是按照别人说的做了，却得不到预期的结果……

　　唔, 后来成功了, see:

在环境WIN7+VS2010+MATLAB2010b+OpenCV2.3.1，我一直没能跑起来，极度郁闷……

　　今天在搜索matrix.hpp的时候，突然发现GitHub上面，居然有人碰到的问题跟我一样，之前遇到的error如下：

 1 ??? Unexpected Standard exception from MEX file. 2 What() is:/Users/liam/projects/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1305: 3 error: (-27) create() called for the missing output array in function create 4  5 Error in ==> tldTracking at 30 6 xFJ = lk(2,tld.img{I}.input,tld.img{J}.input,xFI,xFI); % track all points by 7 Lucas-Kanade tracker from frame I to frame J, estimate Forward-Backward error, 8 and NCC for each point 9 10 Error in ==> tldProcessFrame at 2511 [tBB tConf tValid tld] = tldTracking(tld,tld.bb(:,I-1),I-1,I); % frame-to-frame12 tracking (MedianFlow)13 14 Error in ==> tldExample at 4115 tld = tldProcessFrame(tld,i); % process frame i16 17 Error in ==> run_TLD at 4318 [bb,conf] = tldExample(opt);

　　居然在混编下出错，我当时已经放弃了，因为我根本就不知道是什么问题，但今天偶然看到了，解决办法是对于lk.cpp文件中的186行，这里看仔细了，是这一行：

      cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0     , 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

　　将上述红色的0改为status，如下：

 cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status     , 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

　　这样修改之后，注意，需要重新运行compile.m，然后运行run_TLD.m即可，得到的结果还是有点奇怪的，在VS2005+OPENCV2.2中，是存在跟丢的情况，每秒处理的帧数有16帧左右，在VS2010+OPENCV2.3中，不存在跟丢的情况，但每秒处理的帧数为12帧左右~~

　　我的源码下载：请重击我

0 0