OpenNI 人体姿势识别

原址http://blog.csdn.net/mingspy/article/details/7290339

OpenNI简介

OpenNI (开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，利用符合OpenNI标准的API进行编程，可以使我们与传感器和中间层的具体实现细节相脱离，同时OpenNI也允许我们获取和控制传感器层的数据。

OpenNI的中间件层是实现人体姿态的算法层，目前PrimeSense的NITE(Nature Interacte tecnoligy for End-User)提供了OpenNI标准规定的部分算法。

OpenNI使用分类器的设计概念，把传感器采集的数据逐层向上处理，产生更有用的数据。举例来说传感器采集的 原始数据---经过DepthGenerator-->产生DepthMap--经过GestureGenerator-->产生手势。

详细概念参考OpenNI文档。

程序简介

通过跟踪人的右手平移动作来控制下图中3D立方体的左右旋转。图中比较难看的小人用于显示被跟踪的人头，肩膀，肘和手的位置。程序只跟踪一个人，因为要显示多个人有点麻烦，跟踪一个更能直观的验证OpenNI各API的用法。

用法: 程序启动后，摆出Psi姿势，也就是图中小人的姿势：双手举起(缴枪投降的姿势），当图中的小人开始动时，说明已经被传感器跟踪了， 然后把右手伸出一定距离左右移动来控制立方体的左右旋转。功能比较简单，不过还是挺有意思的，有3D传感器的童鞋可以试试。

运行要求:

3D传感器(PrimeSense或Kinect)

OpenNI SDK

VS2010

代码说明

源代码在我空间里，点击下载

源代码中一个比较重要的类是UserTracker, 它封装了OpenNI的UserGenerator, 通过调用UserGenerator的SkeletonCapability的接口来跟踪人员，当有人进入传感器的可视区域后，开始寻找控制者--检测他是否摆出Psi姿势(可以换成其他的手势，不过这个调用起来比较方便。)。

[csharp] view plaincopy

1. void userGenerator_NewUser(object sender, NewUserEventArgs e)  
2. {  
3.     UserInfo user = new UserInfo() { ID = e.ID };  
4.     userDict.Add(e.ID, user);  
5.     //userGenerator.SkeletonCapability.StartTracking(e.ID);  
6.     if(currentUser == -1)  
7.         poseCap.StartPoseDetection("Psi", e.ID);  
8. }  

当检测到被跟踪者摆出Psi姿势后，强制对他的骨骼进行校准。

[csharp] view plaincopy

1. void poseCap_PoseDetected(object sender, PoseDetectedEventArgs e)  
2.        {  
3.            poseCap.StopPoseDetection(e.ID);  
4.            if (currentUser == -1)  
5.            {  
6.                currentUser = e.ID;  
7.                skeletonCap.RequestCalibration(e.ID, true);  
8.            }  
9.        }  

校准成功后，开始跟踪该对象，并把他的骨骼位置信息发送给所有的观察者。

[csharp] view plaincopy

1. void SkeletonCapability_CalibrationComplete(object sender, CalibrationProgressEventArgs e)  
2.        {  
3.            if (e.Status == CalibrationStatus.OK)  
4.            {  
5.                skeletonCap.StartTracking(e.ID);  
6.            }  
7.            else  
8.            {  
9.                poseCap.StartPoseDetection("Psi", e.ID);  
10.            }  
11.   
12.        }  

[csharp] view plaincopy

1. private void SkeletonThreadFunc()  
2. {  
3.     while (bRunning)  
4.     {  
5.         try  
6.         {  
7.             context.WaitAndUpdateAll();  
8.         }  
9.         catch (Exception)  
10.         {  
11.         }  
12.   
13.         int[] userIDs = userGenerator.GetUsers();  
14.         foreach (int i in userIDs)  
15.         {  
16.             if (skeletonCap.IsTracking(i) && i == currentUser)  
17.             {  
18.                 UpdateUser(i);  
19.             }  
20.         }  
21.  }  
22. }  

主窗口的代码比较简单，就是接受UserTracker的位置信息，然后调整几个图形的位置，如果发现右手伸出一定距离，并开始左右移动，根据手的移动量进行旋转立方体。