纯led驱动-arm平台

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纯led驱动-arm平台来源: ChinaUnix博客　日期： 2009.07.19 22:10　(共有条评论) 我要评论纯led驱动

第一章纯驱动... 1
第二章纯汇编led. 1
第三章一个简单的led驱动... 2
第四章按键驱动led程序... 3

第一章纯驱动
以往我们介绍的都是linux下的led驱动的写法，今天给大家介绍没有操作系统的led写法，这种写法和单片机的led驱动几乎一样，通过此，更容易了解硬件本身。

第二章纯汇编led
@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
@设置控制寄存器
         LDR    R0,=0x56000010    @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
                                    @ 用于选择端口B各引脚的功能：
                                    @ 是输出、是输入、还是其他
         MOV    R1,#0x00000400
         STR    R1,[R0]          @ 设置GPB5为输出口, 位[10:9]=0b01

@设置数据寄存器
         LDR    R0,=0x56000014    @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
                                    @ 用于读/写端口B各引脚的数据
         MOV    R1,#0x00000000    @ 此值改为0x00000020,
                                    @ 可让LED1熄灭
         STR    R1,[R0]          @ GPB5输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
         B    MAIN_LOOP
第三章一个简单的led驱动
#define GPBCON             (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  // 控制和数据端口地址
#define GPBDAT       (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPB5_out    (1
#define GPB6_out    (1
#define GPB7_out    (1
#define GPB8_out    (1

/** 软件延时**/
void  wait(unsigned long dly)
{
   for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
   unsigned long i = 0;

   GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;          // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

   while(1){
            wait(30000);
            GPBDAT = (~(i       // 根据i的值，点亮LED1-4
            if(++i == 16)
                  i = 0;
   }

   return 0;
}

当c语言被编译成汇编之后，是不能直接在裸机上运行的。因为需要一些堆栈和一些xpu设置。

用下面的汇编来处理
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
         ldr    r0, =0x56000010    @ WATCHDOG寄存器地址
         mov    r1, #0x0
         str r1, [r0]             @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

         ldr    sp, =1024*4       @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                    @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
         bl    main             @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
         b    halt_loop

将两者链接起来就可以了。

第四章按键驱动led程序
#define GPBCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPFCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPGCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

/*
* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define GPB5_out       (1
#define GPB6_out       (1
#define GPB7_out       (1
#define GPB8_out       (1

/*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*/
#define GPG11_in ~(3
#define GPG3_in    ~(3
#define GPF2_in    ~(3
#define GPF0_in    ~(3

int main()
{
      unsigned long dwDat;
      // LED1-LED4对应的4根引脚设为输出
      GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;

      // K1-K2对应的2根引脚设为输入
      GPGCON = GPG11_in & GPG3_in ;

      // K3-K4对应的2根引脚设为输入
      GPFCON = GPF2_in & GPF0_in ;

      while(1){
         //若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮)
         dwDat = GPGDAT;          // 读取GPG管脚电平状态

         if (dwDat & (1       // K1没有按下
            GPBDAT |= (1    // LED1熄灭
         else
            GPBDAT &= ~(1    // LED1点亮

         if (dwDat & (1       // K2没有按下
            GPBDAT |= (1    // LED2熄灭
         else
            GPBDAT &= ~(1    // LED2点亮

         dwDat = GPFDAT;          // 读取GPF管脚电平状态

         if (dwDat & (1       // K3没有按下
            GPBDAT |= (1    // LED3熄灭
         else
            GPBDAT &= ~(1    // LED3点亮

         if (dwDat & (1       // K4没有按下
            GPBDAT |= (1    // LED4熄灭
         else
            GPBDAT &= ~(1    // LED4点亮
}

return 0;
}

在没有linux操作系统下写驱动，只需要操作相应的端口，就可以了。从这一点来说比较简单，而且用的代码也比较少。有了linux操作系统之后，需要在相应的框架下写驱动，虽然比较麻烦，但和其他功能相搭配，则功能会更加的丰富。

注意C语言的代码是不能直接运行的，必须加上一些相应的启动代码，各种启动代码基本差不多，上面已经介绍过了。

当链接之后，直接拷贝到系统内存中就可以了运行了。

文件:
arm 硬件结构中了解led驱动V1.rar
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