RTP/RTCP视频数据传输

来源：互联网发布：手机淘宝开店好吗编辑：程序博客网时间：2024/06/05 02:30

直接进入正题，经过JPEG压缩后的数据时通过RTP/RTCP协议传输到网络上去的，本课题使用的是Jrtplib的RTP/RTCP协议栈，首先在网上获取Jrtplib包的源码，解压缩配置编译安装，没有bugs就ok了

在源码包里面有好几个examples，都可以借鉴。在设置Server端的时候，与TCP/IP协议不一样，首先在初始化打开的Session的时候，设置一个baseport端口，同时设置Client端的ip和port，然后再根据视频采样的频率设置时间戳，具体的设置函数都可以在examples中找到并且能很好的复用。

这里讲一下发送和接收的代码，发送和接收都是通过线程来实现的：

发送：

ret = Send_rtppacket((unsignedchar*)videoIn.ptframe[frameout],sizeof(structframe_t)+headerframe->size);

在发送线程函数中直接发送ptframe[]指针指向的数据，数据大小为sizeof(structframe_t)+headerframe->size，包含了该frame的数据，以及对该frame参数描述的数据结构。

intSend_rtppacket(unsigned char* framepointer,int framelength)

{

int done = 0;

int flage;

int sendbyte = 0;

int n;

do{

if(framelength >PacketMaxsize) //设置packetmaxsize: 1400 ,oversize情况下就要分割传输

flage = 0;

else flage =1;

if(flage = 1)

{

n=session.SendPacket(framepointer,framelength,26,1,1000); //发送函数第四个参数决定是否是该frame最后

小于1400的数据

done =1; //如果是标示完成

sendbyte = framelength;

}else{

n= session.SendPacket(framepointer,PacketMaxsize,26,0,1000);

framepointer = framepointer + PacketMaxsize; //update发送指针

framelength = framelength - PacketMaxsize ;

sendbyte = sendbyte + PacketMaxsize;

}

if(n<0)

{return -1;}

RTPTime::Wait (delay);

}while(!done);

return sendbyte;

}

接收：

do {

// 检索RTP数据源

sess.BeginDataAccess();

if(sess.GotoFirstSourceWithData() ) {

do {

RTPPacket* packet;

RTPSourceData *srcdata;

// 获取RTP数据报

packetflage =0;

recvlength=0; //初始化接收数据以及数据接收标示

while ((packet = sess.GetNextPacket()) != NULL&& packetflage==0) { //标示为零接收同一packet的剩余数据

//printf("Got packet !\n");

if(processpacket(*srcdata,*packet)){

packetflage= 1; //processpacket() 返回1 已经接受到所有的packet 可以调用解码，SDL显示

//printf("Debug...packetflage: %d\n",packetflage);

jpegsize = readjpeg(&buf,headerframe);

//printf("Debug...jpegsize: %d\n",jpegsize);

if(!jpegsize&& videoOk)

close_sdlvideo();

if(jpegsize&& !videoOk)

{

init_sdlvideo();

pscreen =SDL_SetVideoMode (owidth, oheight, bpp * 8,SDL_DOUBLEBUF |SDL_SWSURFACE);

p=(unsignedchar*)pscreen->pixels;

}

if(jpegsize&& videoOk)

{

jpeg_decode(&picture,buf,&width,&height);

resize (p,picture,owidth,oheight,width,height) ;

SDL_WM_SetCaption (titre, NULL);

SDL_Flip (pscreen);

}

if(SDL_PollEvent(&sdlevent)<0) goto error;

}

else packetflage=0; //返回0，packet还没接受完继续sess.GetNextPacket()

delete packet; // 删除RTP数据报

}

} while(sess.GotoNextSourceWithData()); //接收另一个packet

}

sess.EndDataAccess();

// 接受RTP数据

status =sess.Poll();

checkerror(status);

RTPTime::Wait(RTPTime(1,0));

} while(1);

int processpacket(const RTPSourceData&srcdat,const RTPPacket&rtppack)

{

unsigned char* payloadpointer =rtppack.GetPayloadData(); //接收该数据包数据

bool packetmarker =rtppack.HasMarker(); //察看部否是已经传完该数据包

int flage =1;

//printf("Debug..........1\n");

if(!packetmarker) //未传完数据包

{

memcpy(recvpointer+recvoffset,payloadpointer,rtppack.GetPayloadLength());

recvlength += rtppack.GetPayloadLength();

recvoffset +=rtppack.GetPayloadLength(); //更新接收数据保存的指针

// printf("Debug..........2\n");

flage = 0; //标示接受位继续执行sess.GetNextPacket()

}

else{

memcpy(recvpointer+recvoffset,payloadpointer,rtppack.GetPayloadLength());

recvlength += rtppack.GetPayloadLength();

recvoffset =0; //传完，初始化

// printf("Debug..........3\n");

}

return flage;

}

小结：

RTP/RTCP传输数据的流程：

Server端：

发送定长的数据报到Client端，发送的时候是分批以packet的形式发送到Client，就是说发送一个数据包需要几次packet发送来完成。发送成功以后发送下一个数据包，始终调用函数：session.SendPacket();

Client端：

依次循环调用sess.GetNextPacket()来接收某一数据包的packet数据，packet的到来不是按顺序到来的，完全接收到数据包所用的packets以后，RTP库在根据时间戳对接受的packet重新排序生成最终的数据包。接收数据包成功后，调用sess.GotoNextSourceWithData()开始接收下一个数据包

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