第四章 裸机_裸机开发知识补充

原理图部分：

1.芯片内部上拉功能的使用，在外接按键或者用作中断功能的时候可以将内部上拉功能使能，这样就避免了在外部电路需要接一个上拉电阻。

2.2440的内存控制器会根据CPU发出的地址范围自动将对应芯片的片选端使能，能实现的原因是各个外设映射的地址不一样。

3.协议：

（1）你说的别人能听懂：双方约定信号的协议。

（2）你说的语速要让别人接受：双方满足时序要求。

4.UART：Universal Async Receive/Transmit。

5.CPU认为一个地址对应一个字节，所以RAM地址线从ADD2开始（ADD0、ADD1没有接），这是因为RAM是32位宽度的数据输出。

6.IIC设备可以多个接在同样的总线上，每个设备都有唯一的地址。

7.原理图中，如果一个芯片的某个管脚使用了如nOE/OE(带上划线)，则表示这个信号是低电平有效。

8.CPU要访问nand flash需要通过nand flash控制器，而访问nor flash和RAM则可以直接访问。

系统的烧写：

1.USB转JTAG板

2.安装oflash：把oflash.exe以及FTD2XX.dll文件复制到system32文件夹下，然后在windows的运行框中输入oflash就可以执行。

3.创建secureCRT的时候flow control要去掉，否则键盘无法输入。

4.韦东山的uboot在上电之后的前3秒按空格键，会停留在uboot，不按的话直接启动操作系统，注意只能按空格键。

5.烧写裸板程序，DOS命令进入bin文件存放的目录，然后oflsh led.bin回车，然后按提示操作，下载完成之后重新上电即可执行裸板程序（只有wiggler板才需要重新上电）。

6.完全开发手册书上的程序只能烧写到nand flash运行，韦东山给的uboot可以烧写到nand或者nor flash都可以。

7.Jlink只能用来烧写nor flash，烧写好nor flash之后将板子设置为nor flash启动，使用nor flash的uboot来烧写nand flash。

8.韦东山的uboot，按Q可以退出menu，退出之后，输入menu可以再次进入menu。

9.tftp的使用

（1）开发板ip的设置：set ipaddr 192.168.1.24

服务器ip的设置：set serverip 192.168.1.1

保存：save

启动windows下的tftp工具，并设置好当前目录。

（2）测试是否连接正常，用开发板ping命令PC机，注意不能使用PC机ping开发板，因为开发板不会回复ping包。

Ping命令：ping 192.168.1.1

（3）下载文件

Tftp命令：tftp 30000000 led.bin

（4）擦除和烧写

擦除nand flash对应区域：nand erase bootloader

烧写nand flash对应区域：nand write 30000000 bootloader

PS：bootloader表示烧写的位置即大小。

10.在OpenJTAG界面下输入mtd可以查看nand的分区信息。这个分区只不过是一个地址信息，表示擦除的时候从哪里开始到哪里结束。

11.内核的烧写

（1）K命令，使用DNW传送，之后的都是自动烧写。

（2）这个过程可以用tftp实现

下载内核到内存：tftp 30000000 uImage

擦除：nand erase kernel

烧写：nand write.jffs2 30000000 kernel

使用jffs2的原因：nand flash容易出现位反转，写入一页数据里面可能有一位出现位反转，除了烧写这一页数据之外还将校验码烧写进去。

12.文件系统的烧写

（1）输入y，然后使用DNW传送yaffs2映像文件。

（2）输入j，然后使用DNW传送jffs2文件，烧写完成之后，还需要进入到OpenJTAG界面，输入命令：

OpenJTAG>set bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0 rootfstype=jffs2

OpenJTAG>save

PS：指定rootfstype的原因，如果不指定，内核首先将它当做yaffs进行挂载，如果不成功再尝试jffs2，但是对于大多数jffs2文件系统来说，可以被错误的当做yaffs挂载，但是挂载之后并不能正常使用。

（3）tftp：

tftp 30000000 fs_qtopia.yaffs2

nand erase root

nand write.yaffs2 30000000 $(filesize)

或者

tftp 30000000 fs_qtopia.jffs2

nand erase root

nand write.jffs2 30000000 $(filesize)

PS：不使用boot，因为boot代表的区域很大，如果从内存的30000000开始读取boot分区那么大的内容，可能会给文件系统带来很多没用的东西导致文件系统无法使用。

13.uboot的重启命令：reset

Linux系统的重启命令：reboot

14.ubuntu的镜像必须存放在NTFS格式的盘中，因为FAT32文件系统单个文件最大只支持到4G。

15.虚拟机的网络设置：

（1）vmware打开的Linux机器使用桥接（就是通过一台设备（可能不止一个）把几个网络串起来形成的连接）。

（2）三者（windows，虚拟机的linux，开发板）可互联。互联的方式可以通过PC的有线网卡，也可以通过PC的无线网卡+开发板连接路由器实现。

工具的使用：

1.uboot打补丁

---：表示原来的文件

+++：修改后的文件

# patch –p1 < ../uboot.patch

-p后面的数字表示忽略路径中的前几个斜杠的内容。

2.创建压缩文件

# tar cjf uboot.tar.bz2

3.因为在linux中，点开头的文件都是隐藏文件，你可以到当前目录下通过 ls -a或ls -A命令查看到。

4.SourceInsight添加完目录之后需要同步，同步就是SourceInsight内部生成一些数据库，方便跳转之类的功能。

5.对于韦东山的uboot，可以使用命令：

OpenJTAG> nfs 30000000 192.168.1.19:/work/nfs_root/tmp/test.c

从虚拟机下载文件到开发板。使用这个命令的前提是虚拟机上的nfs服务启动了。

6.设置uboot的启动变量的时候，主机名可以省略，省略的形式就是两个冒号中间什么也没有填写。

7.编译uboot和编译文件系统内核等用的编译器版本不一样。

8.韦东山的内核使用到TQ2440或者mini2440的方法，到韦东山的网盘中下载“韦东Linux视频第1第2期所有源码文档图片芯片手册.rar”下载后找到对应板子的lcd.c拷贝到linux-2.6.22/drivers/video替换到s3c2410fb.c（该文件为内核自带的lcd驱动）拷贝完成之后，修改video目录的Makefile，将s3c2410fb.o修改为lcd.o；另一个需要修改的地方是网卡驱动，拷贝到driver/net目录里面，然后再同样的方法修改Makefile。

9.韦东山所使用的uboot以及内核都是在原始版的代码上打补丁生成的，所以都有打补丁这一步骤。

10.用DNW下载文件的时候，先在uboot界面选择下载之后，然后再打开DNW软件，再选择要传输的文件。

11.win7系统下无法使用DNW软件下载的解决方法：

（1）使用网络下载

1.1 tftp（以下操作是在OpenJTAG页面下输入）

A 首先打开tftp服务器软件（IP保持为同一网段）

B tftp 30000000 uImage

C mtdpart（显示有哪些分区）

D nand erase kernel

E nand write.jffs2 30000000 kernel

1.2 nfs

A 在PC的linux系统终端

# cat /etc/exports

这里打印出来的目录就是开发板可以挂接的目录。

B nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage（NFS下载命令，开发板上，下载完成之后的umount会卡住一会儿）

C nand erase kernel

D nand write.jffs2 30000000 kernel

（2）使用linux下的DNW下载

A 把linux下的dnw应用程序放到/bin目录

# sudo chmod +x /bin/dnw

# sudo chmod +s /bin/dnw

注：必须让vmware位于前台，再接USB线和开发板，这样linux系统才能识别出设备。如果识别成功的话在，windows的设备管理器的通用串行总线控制器中会有一项“VMware USB Device”。同样也可以在linux终端输入lsusb可以查看到刚才识别出来的USB设备。

B 在uboot界面输入下载命令，然后在linux下执行dnw uImage即可开始下载。

12.远程登录linux时SecureCRT选择SSH2创建连接，而不是Serial。