D3DXMatrixRotationQuaternion 函数

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从一个四元组创建一个旋转矩阵。

定义：

D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixRotationQuaternion(      

    D3DXMATRIX *pOut,

    CONST D3DXQUATERNION *pQ

);

参数：

pOut

[in, out] 指向D3DXMATRIX 结构的操作结果矩阵。

pQ

[in] 指向 D3DXQUATERNION 结构的四元组。

返回值：

指向从四元组创建的D3DXMATRIX的旋转矩阵。

 

说明：

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXMatrixRotationQuaternion作为其它函数的参数使用。

要想知道由向量( x, y, z )和角度怎么样计算四元组，可以看结构D3DXQUATERNION相关内容。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXMatrixRotationAxis, D3DXMatrixRotationX, D3DXMatrixRotationY, D3DXMatrixRotationYawPitchRoll, D3DXMatrixRotationZ

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