Ogre的mesh和skeleton数据格式分析

  这两天研究Ogre的骨骼动画，先从mesh和skeleton文件入手，了解一下，这两个文件记录了什么。就拿Orge里自带的ninja开刀，好歹也是人形的。

   首先看一下skeleton文件，skeleton文件描述和记录了物体的骨骼和动画情况。

  从上图可以得知,整个skeleton文件分成了三部分bones,bonehierarchy,animations。

  1.bones部分描述了每一块骨头的具体情况:

 

从上图可知，其实一块骨头，实际上真正的有效数据仅是一个起始位置，和一个起始的转向。当然骨骼还包括骨骼的编号和名字这样的数据。

2.bonehierarchy，即骨骼的继承关系，描述了骨骼是怎么样组成骨架的。

至此skeleton文件已经完整的描述了一整个骨架。

3.animations动画集部分。动画集，由多个动画组成。  每个动画由一系列的track组成，每个track由一系列的Keyframe组成。一个track描述了单块骨头在每个keyframe所描述的时间点的位移和旋转。

 

上图显示名为"Attack1"的动作，时长为1s, 由多个track组成，其中一个track所表示的是名为"Join1"的骨头的运动情况。各种Keyframe表示在指示时间点的位移和旋转。

   我们再来看看mesh文件。

<mesh>

     <submeshes>

          <submesh materail="Examples/Ninja" usesharedvertices="fase" use32bitindexes="fase" operationtype ="trangle_list">  

           <faces count="904">

                  <face v1="0" v2="1" v3="2"/> 

                  ..........................

          </faces>

          <geometry vertexcount="781">

                    <vertexbuffer positions="true" normals="true">
                         <vertex>
                             <position x="0" y="179.594" z="-16.0094" />
                             <normal x="1.66615e-008" y="0.160267" z="-0.987074" />
                        </vertex>

                        ..................................... 

                  </vertexbuffer>

                   <vertexbuffer texture_coord_dimensions_0="2" texture_coords="1">
                          <vertex>
                                 <texcoord u="0.44849" v="0.141284" />
                         </vertex>

                         .......................

                    </vertexbuffer>

          </geometry>

           <boneassignments>
                <vertexboneassignment vertexindex="0" boneindex="7" weight="1" />
                <vertexboneassignment vertexindex="1" boneindex="7" weight="1" />

                ..................

            </boneassignments>

     </submeshes>

     <skeletonlink name="ninja.skeleton" />
</mesh>

 每个mesh由多个submesh组成，每个submesh由faces部分， geometry 部分，boneassignments部分组成。faces部分用 顶点索引描述了物体的每一个三角形面。geometry部分由两个vertexbuffer组成，第一个描述了每个顶点的坐标和法线，每二个描述了顶点的UV,boneassignments部分描述了每个顶点所附着的骨头组及权重。