硬件工程师的软件之路—— ARM板卡的调试流程

文章呢，是写给我这样的软件新人和广大涉及底层调试的硬件工程师的。软件大神们姑且略过吧。

先描述一下状况：公司其它的工程师画了一块S3C6410的板子，外设就是一个USB口，一个DM9000 ，521MB的NAND，512MB的DDR。

我手头有天嵌6410的板子，于是乎想按照天嵌的流程搞定这件事，当然这不太太现实，天嵌的方式是SD卡直接烧写。我怎么办呢？

第一步，搞清天嵌的SD卡一键烧写原理

天嵌的流程：

1.向SD卡中写入U-boot，然后拷入一份U-boot，系统镜像和文件系统。板卡设置成SD卡启动后，上电。

2.板卡首先从SD卡启动U-boot，然后在U-boot环境下执行NANDFLASH的擦除命令。

3.然后将U-boot拷贝到内存中，再将内存中的U-boot拷贝到NANDFLASH里。

4.板卡将SD卡中的内核拷贝到内存中，再将内存中的内核拷贝到NANDFLASH里。

5.文件系统的操作也和上面的步骤一样。

源代码的真相在这里：

uboot_sourcecode\uboot1.1.6\common\main.c

ExecuteCmd("nand erase");擦除NANDFLASH
ExecuteCmd("fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin");从SD卡中拷贝U-boot.bin到内存0x50008000
ExecuteCmd("nand write.uboot 50008000 0 200000");将U-boot写入到NANDFLASH的0x0地址上去
ExecuteCmd("fatload mmc 0:1 50008000 zImage");下面的大家自行脑补
ExecuteCmd("nand write.e 50008000 200000 500000");
ExecuteCmd("fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs2");
ExecuteCmd("nand write.yaffs2 50008000 700000 $filesize");

6.断电后切换到NAND启动模式，就从NANDFLASH中启动了。

第二步，我的方法——Jlink调试

我的板卡上是没有SD卡的，显然这种方法不行。

我的方法是（当然啦，整个流程和天嵌的一样。应该这是个通法吧，我搞硬件的不太懂）：

1. 先用Jlink向S3C6410的片上RAM中拷贝一段初始化代码，然后执行，这段代码要能够初始化外部的DDR。

2. 将移植好的U-boot拷贝到DDR中，并且执行。

3. 等U-boot起来之后，在串口控制台上，通过网口将U-boot拷贝到DDR的另一个地址（TFTP协议），然后擦除NANDFLASH，将U-boot放到NAND里

4.同理将内核和文件系统放进去。

这样一个模仿天嵌的启动方法的流程就完成了。中心思想就是用网口代替SD卡。好了，我娘叫我吃饭，对不住了，不能继续写了。大家其他的自行脑补，楼主实在人，不懂打我电话[phone]。移植U-boot啥的以后再和大家说。