学习心得：嵌入式linux开发环境的建立

刚开始学习嵌入式的时候，周围没有人请教，幸好的是有一块板子，至少可以摸着石头过河。 在网上找了很多资料，看的很晕，没个人写的都不一样，针对不同的板子，也许方法各异，后来才发现都是殊途同归，即使有些微差异，也是大同。可是在初学者看来却很迷茫 ,至少我曾经经历过那样的迷茫。

绝大多数的linux软件开发都是以native方式进行的，就是本机（host）开发，调试，本机运行的方式。但这种方式不适合于嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在板子上运行开发工具和调试工具。所以嵌入式系统的软件开发一般都是采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在一台主机（pc）上，开发是使用主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成在目标板上可以运行的二进制代码。然后下载到板子上运行。

下面我将自己在s3c2410上的过程总结一下。也许跟别的板子有出入，前面说了，殊途同归。希望对需要用的着的朋友有用。

我用的是GX的arm9-s3c2410实验箱，主机环境是RedHat 9.0。过程如下：

一、建立主机开发环境

 将光盘放入CDROM中，然后在终端输入

mount /dev/cdrom /mnt/cdrom

cd /mnt/cdrom

./install

系统会自动安装，这时只要等就行了，一般需要20分钟左右，这个过程中会有一些提示信息，也有时要等一段时间才会有提示信息输出，耐心等待，别等不及就终止了。

安装完成之后会在根目录下生成两个目录：

工作目录/s3c2410_linux和交叉编译环境目录/opt

s3c2410_linux下有这些目录：

opt下有：

二、配置minicom

minicom类似于windows中的超级终端，这里利用minicom作为开发目标的终端，在使用之前需要配置正确配置。配置的过程如下：

在Linux终端中输入：

minicom -s

对minicom进行设置。选择serial port setup，然后按A选择Serial Device为/dev/ttyS0，表示串口1，如果有多个串口可以根据自己具体的情况进行选择，一般PC机都只有一个串口，就是COM1，即ttyS0。然后按E选择波特率为115200,8N1。然后按F选择Hardware Flow Control模式为No.

回车退出之后选择Save setup as df1，保存刚才的设置。OK！

 

三、配置tftp

安装tftp服务器端，google之后下载tftp-server-0.17-9.i386.rpm。进入rpm所在文件夹做以下操作

[root@localhost yangdk]# rpm -ivh tftp-server-0.17-9.i386.rpm
warning: tftp-server-0.17-9.i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e
Preparing...                ########################################### [100%]
   1:tftp-server            ########################################### [100%]
[root@localhost yangdk]#vi /etc/xinetd.d/tftp

然后编辑将disable改为no,其他不变如下：

service tftp
...{
        socket_type             = dgram
        protocol                = udp
        wait                    = yes
        user                    = root
        server                  = /usr/sbin/in.tftpd
        server_args             = -s /tftpboot
        disable                 = no
}

接下来建立默认的tftp根目录，要跟上面的server_args的路径一样，这里是/tftpboot：

[root@localhost yangdk]# cd /
[root@localhost /]# mkdir tftpboot
[root@localhost /]# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart
停止 xinetd：                                              [  确定  ]
启动 xinetd：                                              [  确定  ]
[root@localhost /]#

好了，然后在命令行输入setup,

[root@localhost root]# setup

选择<system services>选中tftp并去掉iptables选项，再

[root@localhost /]# /etc/rc.d/init.d/xinetd restart

这样就ok了，可以试着自己tftp自己测试tftp服务器是否启动了

 

四、配置NFS

这个比tftp要简单一些

[root@localhost root]# setup

同上选择<system setup>选上nfs并去掉iptables ipchains（没有的话不用管）两项。退出后输入：

[root@localhost root]# /etc/rc.d/init.d/nfs restart

这样nfs服务就打开了，但是nfs需要配置exports目录，就是共享出来的目录，最终在板子上mount上去，所有的程序最后都放在这个目录下，在板子上mount上去之后就能在这里运行。所以在板子上运行的程序实际上还是在主机上的，只不过是以网络文件系统(nfs)的方式挂载(mount)上去而已。键入vi /etc/exports

[root@localhost root]# vi /etc/exports

在exports中加入下面这一行

/s3c2410_linux/nfs 192.168.1.101(rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash)

其中/s3c2410_linux/nfs为主机上一个已存在的目录。192.168.1.101指开发板的IP，一定要这样具体，有些资料上写成192.168.1.*或者192.168.1/24，我试过了，都不行。必须是具体到制定的ip如192.168.1.101。

退出之后再来一遍这个

[root@localhost root]# /etc/rc.d/init.d/nfs restart

这样，NFS就配置完成了。OK了！可以编写嵌入式程序了，明天继续。