菜鸟的单片机之路

     在大三的一次偶然的电子竞赛中，我遇到了单片机。感觉很神奇，这是多么智能的东西啊。编个程就能让他做我想让他做的事。关键的是它把大学中的课程“单片机原理”和“C语言”联系到一起了。

    激奋人心啊，我想我能做出很多自己想要的东西了，于是乎开始买了开发板学习板上的每个模块，然后就向搭积木一样实现了各种功能。兴奋，受人尊重，佩服，都是不明觉厉，自豪感油然而生。毕业设计完成了一个基于51的焊机控制系统，对项目有了更深一步的了解。对自己更是信心满满的。

    毕业设计完成也就毕业了，毕业之后当然是找工作。出了校园我才知道：单片机不是只有51，avr，430，还有ARM，能跑操作系统！什么是操作系统，不就是PC的windows吗？点点鼠标的事，怎么会和我的单片机联系在一起啊？我想起了高中的哲学：联系具有普遍性，联系又有特殊性。操作系统除了windows,还有很多，ARM能跑Linux,UCOS,winCE。操作系统！！好复杂，没听过，我知道的操作系统就是windows的蓝天白云。

    然后又去学操作系统，然而第一次看的操作系统的书都是文字理论的，有的代码也只是说了用途，没有具体解释，看了半天，就像马云“天马行空，不知所云”。

    随后就放弃了系统，找了个搞自控的公司，干上了。起先让我搞单片机控制压布机工作，我驱动了各个模块，机器跑起来了，但是有很多BUG，今后的几个月就是测试，然后修改代码。后来才知道老板只是拿这个项目来练练我的，到最后还是用了他以前的汇编程序，汇编我不会，也跟我没事了。

     然后就是PLC项目了，毕竟不是软件公司，也不是单片机开发公司，我也就加入了PLC的开发项目。PLC是好用，稳定性也好，能驱动各种设备，私服，变频，连网，工控组态控制，开发很快，很实用。但总觉得是在应用，不是开发，而且工控网的评论不怎么好，老板怎么扣，经常出差，干水电工的活等等对工控行业的憧憬彻底破灭了。学了一些基本的供电知识，维修接触器，维护别人开发好的系统，更换显示屏，架设中央空调系统，去现场调试。由于经验不足，程序考虑不周，造成系统跑的不是客户想要的，然后就改，随叫得随到，周日回家都要叫去，不然生产线停产，要罚款，那可不是我的工资付的起的！！

    我就记得一个空调项目从夏天一直改到了冬天，有些东西硬件已经成型或改在成本太大，就要我用软件来修正，软件只能大体的寻找规律后，写固定规律，一旦发生突发的没想到的问题，系统就不稳定了，客户又要我去调试了。我就得跟狗一样被唤过去。。。。。。

    到年，我把工作辞了，第一感觉无力而为，前边的东西都是别公司架好的，我们要让它跑起来，就得亲自去改一些线，有的线在楼上，信号在楼下，公司派你一人去，有电工还好点，没电工就得楼上楼下跑了，有的楼旁边没楼梯，那就来练长跑了。关键公司与公司没有总工程师架构，才会这样的。

   到这时，我就感觉我的路好像偏的有点远了，职业规划不是那么好做的，人算不如天算。职业规划就是一条直线，但是职业的运行是曲线，要用PID调节控制才能不偏离轨迹。

    我又加入到了单片机开发的行列，会接触到各种新技术，硬件，软件。系统，通讯协议，图像处理，人机对话，机器人开发。。。。。路还很长，风景很美好。

   就像是画圆，圆内已知，圆外未知，圆越大，已知越多，未知也会更多！

   愿我国的自主开发能力越来越强，国富民强，贪官都枪毙。