基于树梅派的视频监控机器人Verybot
来源:互联网 发布:我的世界联机java 编辑:程序博客网 时间:2024/06/10 19:38
最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ,现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开,并且希望跟大家一起研究相关的各种问题,下面是两张机器人的照片:
图片1:
图片2
这个平台的基本组成是:
1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机;
2、USB无线网卡( wifi 无线局域网 );
3、USB摄像头 ;
4、移动电源 ( 充电宝 ) ;
5、单片机电路板 ;
6、电机驱动电路板 ;
7、用于驱动电机的锂电池 ;
8、机器人底盘 。
目前在这个平台上已经实验的功能包括:
1、基于wifi的机器人运动控制;
2、基于wifi的视频监控;
3、基于openCV的目标检测(目前只做了圆形目标的检测);
4、基于openCV的色标跟踪
机器人运动:
基于wifi的机器人视频监控
基于opencv的色标追踪
接下来我会继续给Verybot做功能扩展, 并不断贴出一些技术文章!
最近更新视频:
1、PC与android平板通过浏览器监控Verybot
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html
2、Verybot的运动控制
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html
3、Verybot对圆形目标的识别
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html
4、Verybot的色标跟踪
http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html
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