Mat, IplImage, CvMat, Cvarr关系及元素获取

自己目前正打算整理opencv数据结构之间关系，寻寻觅觅之间，发现这篇博文很全面，总结得很好，故转之。红色部分不对，自己已修改！

原文地址：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/17640195

1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系：

1. opencv文档中明确声明，CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider using Mat instead)不建议用；

2. 派生关系：CvArr -> CvMat -> IplImage

3. Mat用的一套东西是imread，imshow等，有别于CvArr及其子类的cvLoadImage()，cvShowImage()...

2. 相互转换

所有代码已经过测试，但是这里我就示意一下，真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。

2.1 Mat与IplImage相互转换

IplImage* src;

某文章说，转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容，真正能复制内容的是：

Mat -> IplImage:

[cpp] view plaincopy

1. Mat m;  
2. IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m);  

IplImage -> Mat

[cpp] view plaincopy

1. IplImage* transIplImage;  
2. Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);  

2.2 CvMat与IplImage相互转换

[cpp] view plaincopy

1. IplImage* transIplImage;  
2. CvMat* cvmat;  
3. cvGetMat(transIplImage,cvmat);  
4. cvGetImage(cvmat,transIplImage);  

3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取

单通道的网上很多，这里只写多通道：

3.1 IplImage

[cpp] view plaincopy

1. //i is the index of rows  
2. //j is the index of cols  
3. //c is the index of channel  
4. ((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]  
5. CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c)   

3.2 Mat

本人这几天都在探索如何访问Mat三通道中的数据，发现原作者提供的如下代码不对。

[cpp] view plaincopy

1. Mat m;  
2. int h = m.rows; int w = m.cols;  
3. int nc = m.channels();    
4. for (int i = 0;i<h;i++)  
5. {  
6.     for(int j = 0;j<w;j++)  
7.     {  
8.         Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);  
9.         for (int c = 0; c<nc; c++)  
10.         {  
11.             uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c  
12.         }  
13.     }  
14. }  

后来经过本人的跋山涉水，发现正确的访问三通道Mat数据的代码如下：

 

定位像素不能使用int，而是应该使用size_t,前车之鉴，希望大家不要重蹈覆辙，这两天的努力没有白费，马克一下，哈哈~

3.3 CvMat

CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c) 

4. 验证获取元素代码（Mat转IplImage）

此代码只用于验证多通道元素获取没有错误，具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧（见第3小节）

[cpp] view plaincopy

1. IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m)  
2. {  
3.     int h = m.rows; int w = m.cols;  
4.     int nc = m.channels();  
5.     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc);  
6.       
7.     for (int i = 0;i<h;i++)  
8.     {  
9.         for(int j = 0;j<w;j++)  
10.         {  
11.             Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);  
12.             for (int c = 0; c<nc; c++)  
13.             {  
14.                 //以下两种都可以  
15.                 //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] =  elem[c];  
16.                 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c];  
17.             }  
18.         }  
19.     }  
20.     return pImg;  
21. }