摄像头相关API
来源:互联网 发布:铁骑冲锋辅助软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 20:05
HighGUI中文参考手册
- HighGUI概述
- 简单图形界面
- 读取与保存图像
- 视频读写函数
- 实用函数与系统函数
中文翻译者
HighGUI视频读写函数
目录
- 1
CvCapture - 2
cvCreateFileCapture - 3
cvCreateCameraCapture - 4
cvReleaseCapture - 5
cvGrabFrame - 6
cvRetrieveFrame - 7
cvQueryFrame - 8
cvGetCaptureProperty - 9
cvSetCaptureProperty - 10
cvCreateVideoWriter - 11
cvReleaseVideoWriter - 12
cvWriteFrame
CvCapture
视频获取结构
typedef struct CvCapture CvCapture;
结构CvCapture 没有公共接口,它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
cvCreateFileCapture
初始化从文件中获取视频
CvCapture* cvCreateFileCapture( const char* filename );
- filename
- 视频文件名。
函数cvCreateFileCapture给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候,它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
cvCreateCameraCapture
初始化从摄像头中获取视频
CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );
- index
- 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓,那使用参数-1应该便可以。
函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口:Videofor Windows(VFW)和Matrox Imaging Library(MIL);Linux下也有两种接口:V4L和FireWire(IEEE1394)。
释放这个结构,使用函数cvReleaseCapture。
cvReleaseCapture
释放CvCapture结构
void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );
- capture
- 视频获取结构指针。
函数cvReleaseCapture释放由函数cvCreateFileCapture或者cvCreateCameraCapture分配的CvCapture结构。
注:若从capture中使用cvQueryFrame获取图像指针,在releaseCapture的时候同时函数释放图像指针,用户不用再自己释放。
cvGrabFrame
从摄像头或者视频文件中抓取帧
int cvGrabFrame( CvCapture* capture );
- capture
- 视频获取结构。
函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧,这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式(由摄像头/驱动定义),所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧,请使用cvRetrieveFrame。
cvRetrieveFrame
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );
- capture
- 视频获取结构。
函数cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame 抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvQueryFrame
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
- capture
- 视频获取结构。
函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后,capture被指向下一帧,可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。
注意:cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。若返回值为NULL,说明到了视频的最后一帧。
cvGetCaptureProperty
获得视频获取结构的属性
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );
- capture
- 视频获取结构。
- property_id
- 属性标识。可以是下面之一:
- CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置,为毫秒数或者视频获取时间戳
- CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 将被下一步解压/获取的帧索引,以0为起点
- CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
- CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流中的帧宽度
- CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流中的帧高度
- CV_CAP_PROP_FPS - 帧率
- CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符
- CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT - 视频文件中帧的总数
函数cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。
译者注:有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后,再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug,建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。
cvSetCaptureProperty
设置视频获取属性
int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );
- capture
- 视频获取结构。
- property_id
- 属性标识符。可以是下面之一:
- CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置,单位为毫秒
- CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置(只对视频文件有效)
- CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
- CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流的帧宽度(只对摄像头有效)
- CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流的帧高度(只对摄像头有效)
- CV_CAP_PROP_FPS - 帧率(只对摄像头有效)
- CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符(只对摄像头有效)
- value
- 属性的值。
函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持:CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO
cvCreateVideoWriter
创建视频文件写入器
typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );
- filename
- 输出视频文件名。
- fourcc
- 四个字符用来表示压缩帧的codec 例如,CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec,CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。在Win32下,如果传入参数-1,可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。
- fps
- 被创建视频流的帧率。
- frame_size
- 视频流的大小。
- is_color
- 如果非零,编码器将希望得到彩色帧并进行编码;否则,是灰度帧(只有在Windows下支持这个标志)。
函数cvCreateVideoWriter创建视频写入器结构。
cvReleaseVideoWriter
释放视频写入器
void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );
- writer
- 指向视频写入器的指针。
函数cvReleaseVideoWriter结束视频文件的写入并且释放这个结构。
cvWriteFrame
写入一帧到一个视频文件中
int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );
- writer
- 视频写入器结构。
- image
- 被写入的帧。
函数cvWriteFrame写入/附加到视频文件一帧。
- 返回:
成功返回1,不成功返回0。
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