linux子系统的初始化_subsys_initcall()：那些入口函数

 

内核选项的解析完成之后，各个子系统的初始化即进入第二部分—入口函数的调用。通常USB、PCI这样的子系统都会有一个名为subsys_initcall的入口，如果你选择它们作为研究内核的切入点，那么就请首先找到它。朱德庸在《关于上班这件事》里说，要花前半生找入口，花后半生找出口。可见寻找入口对于咱们这一生，对于看内核代码这件事儿都是无比重要的。

但是很多时候，入口并不仅仅只有subsys_initcall一个，比如PCI。

 

以下代码来自 linux内核源码中 include/linux/init.h 文件 

 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1) #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2) #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s) #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3) #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s) #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4) #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s) #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5) #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s) #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs) #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)

这些入口有个共同的特征，它们都是使用__define_initcall宏定义的。它们的调用也不是随便的，而是按照一定顺序的，这个顺序就取决于__define_initcall宏。__define_initcall宏用来将指定的函数指针放到.initcall.init节里。

.initcall.init节

内核可执行文件由许多链接在一起的对象文件组成。对象文件有许多节，如文本、数据、init数据、bass等等。这些对象文件都是由一个称为链接器脚本的文件链接并装入的。这个链接器脚本的功能是将输入对象文件的各节映射到输出文件中；换句话说，它将所有输入对象文件都链接到单一的可执行文件中，将该可执行文件的各节装入到指定地址处。 vmlinux.lds是存在于arch//目录中的内核链接器脚本，它负责链接内核的各个节并将它们装入内存中特定偏移量处。在vmlinux.lds文件里查找initcall.init就可以看到下面的内容

 

__inicall_start = .;.initcall.init : AT(ADDR(.initcall.init) – 0xC0000000) {*(.initcall1.init)*(.initcall2.init)*(.initcall3.init)*(.initcall4.init)*(.initcall5.init)*(.initcall6.init)*(.initcall7.init)}__initcall_end = .;

这就告诉我们.initcall.init节又分成了7个子节，而xxx_initcall入口函数指针具体放在哪一个子节里边儿是由xxx_initcall的定义中，__define_initcall宏的参数决定的，比如core_initcall将函数指针放在.initcall1.init子节，device_initcall将函数指针放在了.initcall6.init子节等等。各个子节的顺序是确定的，即先调用.initcall1.init中的函数指针再调用.initcall2.init中的函数指针，等等。不同的入口函数被放在不同的子节中，因此也就决定了它们的调用顺序。

注意：设备驱动程序中常见的module_init(x)函数，查看init.h文件发现，

#define module_init(x)__initcall(x);#define __initcall(fn) device_initcall(fn)#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)

这样推断 module_init 调用优先级为6低于subsys_initcall调用优先级4.

 

do_initcalls()函数

那些入口函数的调用由do_initcalls函数来完成。

do_initcall函数通过for循环，由__initcall_start开始，直到__initcall_end结束，依次调用识别到的初始化函数。而位于__initcall_start和__initcall_end之间的区域组成了.initcall.init节，其中保存了由xxx_initcall形式的宏标记的函数地址，do_initcall函数可以很轻松的取得函数地址并执行其指向的函数。

.initcall.init节所保存的函数地址有一定的优先级，越前面的函数优先级越高，也会比位于后面的函数先被调用。

由do_initcalls函数调用的函数不应该改变其优先级状态和禁止中断。因此，每个函数执行后，do_initcalls会检查该函数是否做了任何变化，如果有必要，它会校正优先级和中断状态。

另外，这些被执行的函数有可以完成一些需要异步执行的任务，flush_scheduled_work函数则用于确保do_initcalls函数在返回前等待这些异步任务结束。

 

static void __init do_initcalls(void) { initcall_t *call; int count = preempt_count();  for (call = __initcall_start; call <</SPAN> __initcall_end; call++) { ktime_t t0, t1, delta; char *msg = NULL; char msgbuf[40]; int result;  if (initcall_debug) { printk("Calling initcall 0x%p", *call); print_fn_descriptor_symbol(": %s()", (unsigned long) *call); printk("/n"); t0 = ktime_get(); }  result = (*call)(); if (initcall_debug) { t1 = ktime_get(); delta = ktime_sub(t1, t0); printk("initcall 0x%p", *call); print_fn_descriptor_symbol(": %s()", (unsigned long) *call); printk(" returned %d./n", result);  printk("initcall 0x%p ran for %Ld msecs: ", *call, (unsigned long long)delta.tv64 >> 20); print_fn_descriptor_symbol("%s()/n", (unsigned long) *call); }  if (result && result != -ENODEV && initcall_debug) { sprintf(msgbuf, "error code %d", result); msg = msgbuf; } if (preempt_count() != count) { msg = "preemption imbalance"; preempt_count() = count; } if (irqs_disabled()) { msg = "disabled interrupts"; local_irq_enable(); } if (msg) { printk(KERN_WARNING "initcall at 0x%p", *call); print_fn_descriptor_symbol(": %s()", (unsigned long) *call); printk(": returned with %s/n", msg); } } flush_scheduled_work(); }

目前研究Linux驱动程序的启动流程，这篇文章对Linux子系统调用顺序进行了详细的讲解，同时也说明了设备驱动程序的调用顺序，很值得收藏。