cvThreshold用法（opencv参考手册）

对数组元素进行固定阈值操作

void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold,                  double max_value, int threshold_type );

src

原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数).

dst

输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为 8-bit.

threshold

阈值

max_value

使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值.

threshold_type

阈值类型 (见讨论)

函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(cvCmpS 也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定:

threshold_type=CV_THRESH_BINARY:dst(x,y) = max_value, if src(x,y)>threshold           0, otherwisethreshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold           max_value, otherwisethreshold_type=CV_THRESH_TRUNC:dst(x,y) = threshold, if src(x,y)>threshold           src(x,y), otherwisethreshold_type=CV_THRESH_TOZERO:dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)>threshold           0, otherwisethreshold_type=CV_THRESH_TOZERO_INV:dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold           src(x,y), otherwise

下面是图形化的阈值描述：