Linux下后台守护进程

  守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进
程。
Linux的大多数服务器就是用守护进程实现的。比如，Internet服务器inetd，Web服务器httpd等。同时，守护进程完成许多系统任务。
比如，作业规划进程crond，打印进程lpd等。

守护进程的编程本身并不复杂，复杂的是各种版本的Unix的实现机制不尽相同，造成不
同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。这需要读者注意，照搬某些书上的规则（特别是BSD4.3和低版本的System
V）到Linux会出现错误的。下面将全面介绍Linux下守护进程的编程要点并给出详细实例。

一． 守护进程及其特性

守
护进程最重要的特性是后台运行。在这一点上DOS下的常驻内存程序TSR与之相似。其次，守护进程必须与其运行前的环境隔离开来。这些环境包括未关闭的文
件描述符，控制终端，会话和进程组，工作目录以及文件创建掩模等。这些环境通常是守护进程从执行它的父进程（特别是shell）中继承下来的。最后，守护
进程的启动方式有其特殊之处。它可以在Linux系统启动时从启动脚本/etc/rc.d中启动，可以由作业规划进程crond启动，还可以由用户终端
（通常是shell）执行。

总之，除开这些特殊性以外，守护进程与普通进程基本上没有什么区别。因此，编写守护进程实际上是把一个普通进程按照上述的守护进程的特性改造成为守护进程。如果读者对进程有比较深入的认识就更容易理解和编程了。

二． 守护进程的编程要点

前
面讲过，不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。所幸的是守护进程的编程原则其实都一样，区别在于具体的实现细节不同。这个原则就是要满足守护进
程的特性。同时，Linux是基于Syetem V的SVR4并遵循Posix标准，实现起来与BSD4相比更方便。编程要点如下；

1. 在后台运行。

为避免挂起控制终端将Daemon放入后台执行。方法是在进程中调用fork使父进程终止，让Daemon在子进程中后台执行。

if(pid=fork())

exit(0);//是父进程，结束父进程，子进程继续

2. 脱离控制终端，登录会话和进程组

有必要先介绍一下Linux中的进程与控制终端，登录会话和进程组之间的关系：进程属于一个进程组，进程组号（GID）就是进程组长的进程号（PID）。登录会话可以包含多个进程组。这些进程组共享一个控制终端。这个控制终端通常是创建进程的登录终端。

控制终端，登录会话和进程组通常是从父进程继承下来的。我们的目的就是要摆脱它们，使之不受它们的影响。方法是在第1点的基础上，调用setsid()使进程成为会话组长：
setsid();

说明：当进程是会话组长时setsid()调用失败。但第一点已经保证进程不是会话组长。setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离。由于会话过程对控制终端的独占性，进程同时与控制终端脱离。

3. 禁止进程重新打开控制终端

现在，进程已经成为无终端的会话组长。但它可以重新申请打开一个控制终端。可以通过使进程不再成为会话组长来禁止进程重新打开控制终端：

if(pid=fork())

exit(0);//结束第一子进程，第二子进程继续（第二子进程不再是会话组长）

4. 关闭打开的文件描述符

进程从创建它的父进程那里继承了打开的文件描述符。如不关闭，将会浪费系统资源，造成进程所在的文件系统无法卸下以及引起无法预料的错误。按如下方法关闭它们：

for(i=0;i 关闭打开的文件描述符close(i);>

5. 改变当前工作目录

进程活动时，其工作目录所在的文件系统不能卸下。一般需要将工作目录改变到根目录。对于需要转储核心，写运行日志的进程将工作目录改变到特定目录如/tmpchdir("/")

6. 重设文件创建掩模

进程从创建它的父进程那里继承了文件创建掩模。它可能修改守护进程所创建的文件的存取位。为防止这一点，将文件创建掩模清除：umask(0);

7. 处理SIGCHLD信号

处
理SIGCHLD信号并不是必须的。但对于某些进程，特别是服务器进程往往在请求到来时生成子进程处理请求。如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵
尸进程（zombie）从而占用系统资源。如果父进程等待子进程结束，将增加父进程的负担，影响服务器进程的并发性能。在Linux下可以简单地将
SIGCHLD信号的操作设为SIG_IGN。

signal(SIGCHLD,SIG_IGN);

这样，内核在子进程结束时不会产生僵尸进程。这一点与BSD4不同，BSD4下必须显式等待子进程结束才能释放僵尸进程。

三． 守护进程实例

守护进程实例包括两部分：主程序test.c和初始化程序init.c。主程序每隔一分钟向/tmp目录中的日志test.log报告运行状态。初始化程序中的init_daemon函数负责生成守护进程。读者可以利用init_daemon函数生成自己的守护进程。

代码:

1． init.c清单

#include < unistd.h >
#include < signal.h >
#include < sys/param.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >

void init_daemon(void)
{
    int pid;
    int i;

    if(pid=fork())
        exit(0);//是父进程，结束父进程
    else if(pid< 0)
        exit(1);//fork失败，退出
//是第一子进程，后台继续执行

    setsid();//第一子进程成为新的会话组长和进程组长
//并与控制终端分离
    if(pid=fork())
        exit(0);//是第一子进程，结束第一子进程
    else if(pid< 0)
        exit(1);//fork失败，退出
//是第二子进程，继续
//第二子进程不再是会话组长

    for(i=0;i< NOFILE;++i)//关闭打开的文件描述符
        close(i);
    chdir("/tmp");//改变工作目录到/tmp
    umask(0);//重设文件创建掩模
    return;
}

2． test.c清单
#include < stdio.h >
#include < time.h >

void init_daemon(void);//守护进程初始化函数

main()
{
    FILE *fp;
    time_t t;
    init_daemon();//初始化为Daemon

    while(1)//每隔一分钟向test.log报告运行状态
    {
        sleep(60);//睡眠一分钟
        if((fp=fopen("test.log","a")) >=0)
       {
           t=time(0);
           fprintf(fp,"I'm here at %s\n",asctime(localtime(&t)) );
           fclose(fp);
       }
    }
}


以上程序在Ubuntu 8.04 下编译通过。步骤如下：
编译：gcc –o test init.c test.c
执行：./test
查看进程：ps –ef
从输出可以发现test守护进程的各种特性满足上面的要求。



注意，所有守护进程都以超级用户（用户ID为0）的优先权运行。没有一个守护进程具有控制终端，终端名称设置为问号（？）、终端前台进程组ID设置为
－1。缺少控制终端是守护进程调用了setsid的结果。除update以外的所有守护进程都是进程组的首进程，对话期的首进程，而且是这些进程组和对话
期中的唯一进程。最后，应当引起注意的是所有这些守护进程的父进程都是init进程。


在接触实际编程前，我们来看看编写守护进程要碰到的概念：进程组合会话期。 





进程组 





每个进程除了有一进程ID之外，还属于一个进程组（在讨论信号时就会涉及进程组）进程组是一个或多个进程的集合。每个进程有一个唯一的进程组ID。进程组ID类似于进程ID——它是一个正整数，并可存放在pid_t数据类型中。 




每个进程组有一个组长进程。组长进程的标识是，其进程组ID等于其进程ID，进程组组长可以创建一个进程组，创建该组中的进程，然后终止，只要在某个进程
组中有一个进程存在，则该进程就存在，这与其组长进程是否终止无关。从进程组创建开始到其中最后一个进程离开为止的时间区间称为进程组的生命期。某个进程
组中的最后一个进程可以终止，也可以参加另一进程组。 





前面已经提到进程调用setgid可以参加一个现存的组或者创建一个新进程组（setsid也可以创建一个新的进程组，后面将用到） 





会话期 





会话期(session)是一个或多个进程组的集合。其中，在一个会话期中有3个进程组，通常是有shell的管道线将几个进程编成一组的。 





下面说明有关会话期和进程组的一些特性： 





一个会话期可以有一个单独的控制终端（controlling terminal），这一般是我们在其上登录的终端设备（终端登录）或伪终端设备（网络登录），但这个控制终端并不是必需的。 




建立与控制终端连接的会话期首进程，被称之为控制进程（contronlling
process）。以及一个会话期中的几个进程组可被分为一个前台进程组（foreground process
group）以及一个或几个后台进程组（background process group） 





如果一个会话期有一个控制终端，则它有一个前台进程组，其他进程组为后台进程组。无论何时键入中断键（常常是delete或ctrl－c）或退出键（通常是ctrl－\），就会造成将中断信号或退出信号送至前途进程组的所有进程。