linux 消息队列 和 内存共享的简短说明

需要的头文件：
        #include <sys/ipc.h>
        #include <sys/msg.h>
       
    和消息队列相关的函数：
        1.key_t  ftok(const char *pathname,int proj_id); 
        2.int msgget(key_t, key, int msgflg); 
        3.int msgsend(int msgid, const void *msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg); 
        4.int msgrcv(int msgid, void *msg_ptr, size_t msg_st, long int msgtype, int msgflg); 
        5.int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);  
       
        ftok() 的作用是根据两个参数产生唯一的键值，并且相同的参数产生相同的键值。
        msgget() 的第一个参数就是 ftok() 产生的键值。也可以是任意的一个数值。这个值的作用是作为这个消息队列在系统里面的唯一标识。
        msgget()的第二个参数：
        IPC_CREATE：如果内核中不存在键值与key相等的消息队列，则新建一个消除队列：如果存在这样的消息队列，返回该消息队列的描述符。
            IPC_EXCL：和IPC_CREATE一起使用，如果对应键值的消息队列已经存在，则出错，返回－1。
            注意：IPC_EXCL单独使用是没有任何意义的。
            该函数如果调用成功返回一个消息队列的描述符，否则返回－1。
           
        我们的经常用法是： msgget(key, 0666|IPC_CREATE);
        这里解释一下这里的0666。0开头是8进制字面常量，即代表二进制000 110 110 110，也可以使用S_IRUSR这些宏进行或运算，如下：
               S_IRUSR
                    Permits the process that owns the data structure to read it.
               S_IWUSR
                    Permits the process that owns the data structure to modify it.
               S_IRGRP
                    Permits the group associated with the data structure to read it.
               S_IWGRP
                    Permits the group associated with the data structure to modify it.
               S_IROTH
                    Permits others to read the data structure.
               S_IWOTH
                    Permits others to modify the data structure.
       
        int msgsnd(int msgid,struct msgbuf *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
            msgsnd各参数含义如下：
                msgid：函数向msgid标识的消息队列发送一个消息。
                msgp：msgp指向发送的消息。
                msgsz：要发送的消息的大小，不包含消息类型占用的4个字节。
                msgflg：操作标志位。可以设置为0或者IPC_NOWAIT。如果msgflg为0，则当消息队列已满的时候，msgsnd将会阻塞，直到消息可以写进消息队列；如果msgflg为IPC_NOWAIT，当消息队列已满的时候，msgsnd函数将不等待立即返回。
                msgsnd函数成功返回0，失败返回－1。常见错误码有：EAGAIN，说明消息队列已满；EIDRM，说明消息队列已被删除；EACCESS，说明无权访问消息队列。
       
        对第二个成员msgbuf的特别说明：是一个指向准备发送消息的指针，但是消息的数据结构却有一定的要求，指针msg_ptr所指向的消息结构一定要是以一个长整型成员变量开始的结构体，接收函数将用这个成员来确定消息的类型。所以消息结构要定义成这样：
        [cpp] view plaincopyprint?
        1. struct my_message{ 
        2.     long int message_type; 
        3.     /* The data you wish to transfer*/ 
        4. }; 
        msg_sz是msg_ptr指向的消息的长度，注意是消息的长度，而不是整个结构体的长度，也就是说msg_sz是不包括长整型消息类型成员变量的长度。
        结构体中的 message_type 的作用会在接收消息的时候体现出来。还需要注意一点的是，发送的时候这个message_type不能为0，否则发送失败。
       
        int msgrcv(int msgid, void *msg_ptr, size_t msg_st, long int msgtype, int msgflg); 
            1.msgid, msg_ptr, msg_st的作用也函数msgsnd函数的一样。
            2.msgtype可以实现一种简单的接收优先级。如果msgtype为0，就获取队列中的第一个消息。如果它的值大于零，将获取具有相同消息类型的第一个信息。如果它小于零，就获取类型等于或小于msgtype的绝对值的第一个消息。
            3.msgflg：操作标志位。msgflg可以为IPC_NOWAIT,IPC_EXCEPT,IPC_NOERROR3个常量。这些值的意义分别为：
            IPC_NOWAIT，如果没有满足条件的消息，调用立即返回，此时错误代码为ENOMSG；
            IPC_EXCEPT，与msgtyp配合使用，返回队列中第一个类型不为msgtyp的消息；
            IPC_NOERROR，如果队列中满足条件的消息内容大于所请求的msgsz字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃。
            int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
                msgctl系统调用对msqid标识的消息队列执行cmd操作，系统定义了3种cmd操作：IPC_STAT,IPC_SET,IPC_RMID，它们的意义如下：
                IPC_STAT：该命令用来获取消息队列对应的msqid_ds数据结构，并将其保存到buf指向的地址空间。 每个消息队列都维护一个结构体msqid_ds，此结构体保存着消息队列当前的状态信息。
                IPC_SET：该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中，可设置的属性包括：msg_perm.uid,msg_perm.gid,msg_perm.mode以及msg_qbytes。
                IPC_RMID：从内核中删除msqid标识的消息队列。
   
   
    Linux内存共享：
        内存共享有四个函数：
        int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg)
        void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg)
        int shmdt(const void *shmaddr)
        int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf)
        这四个函数的 关系是： shmget() 从系统申请分配size大小的内存，并用shmflag设置权限，并返回shmid。 然后shmat把内存连接到进程。Shmctl负责对共享内存的控制。Shmdt把共享内存从进程中删除。