andriod驱动之旅-在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序(4)

参考：

http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6571210

在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。

      一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。

      二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello

      三. 在hello目录中新建hello.c文件：

[cpp] view plaincopy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <fcntl.h>  
4. #define DEVICE_NAME "/dev/hello"  
5. int main(int argc, char** argv)  
6. {  
7.     int fd = -1;  
8.     int val = 0;  
9.     fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);  
10.     if(fd == -1) {  
11.         printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);  
12.         return -1;  
13.     }  
14.       
15.     printf("Read original value:\n");  
16.     read(fd, &val, sizeof(val));  
17.     printf("%d.\n\n", val);  
18.     val = 5;  
19.     printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);  
20.         write(fd, &val, sizeof(val));  
21.       
22.     printf("Read the value again:\n");  
23.         read(fd, &val, sizeof(val));  
24.         printf("%d.\n\n", val);  
25.     close(fd);  
26.     return 0;  
27. }  

      这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。

      四. 在hello目录中新建Android.mk文件：

      LOCAL_PATH := $(call my-dir)

      include $(CLEAR_VARS)

      LOCAL_MODULE_TAGS := optional

      LOCAL_MODULE := hello

      LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)

      include $(BUILD_EXECUTABLE)

      注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。 

      五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$mmm ./external/hello

      编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。

/Android-4.0-share# mmm external/hello
No command 'mmm' found, did you mean:
 Command 'vmm' from package 'vmware-manager' (multiverse)
 Command 'mwm' from package 'motif-clients' (multiverse)
 Command 'mwm' from package 'lesstif-bin' (universe)
 Command 'mgm' from package 'mgm' (universe)
 Command 'rmm' from package 'nmh' (universe)
 Command 'rmm' from package 'mailutils-mh' (universe)
 Command 'mmv' from package 'mmv' (universe)
 Command 'mmd' from package 'mtools' (main)
 Command 'mmg' from package 'mkvtoolnix-gui' (universe)
 Command 'mm' from package 'mountmanager' (universe)
 Command 'mm' from package 'multimail' (universe)
mmm: command not found

解决：root@ubuntu:/home/skape/Android/Android-4.0-share# source build/envsetup.sh 
including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh
including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh
including device/ti/panda/vendorsetup.sh
including sdk/bash_completion/adb.bash
root@ubuntu:/home/skape/Android/Android-4.0-share# mmm external/hello

      六. 重新打包Android系统文件system.img：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$make snod

      这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。

      七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$emulator -kernel /home/skape/Android/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage &

    启动模拟器之后输入

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell

     #cd /

     #ls 

      root@android:/ # cd system/bin

      root@android:/system/bin # ./hello

      Read the original value:

      0.

      Write value 5 to /dev/hello.

      Read the value again:

      5.

      看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。

      介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。