OpenCV小试牛刀1——OPENCV宏

1. CV_MAKETYPE(depth,cn)

         #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))这个宏用来读入位深度depth和通道数cn从而生成矩阵类型type。

        这里先解释一下矩阵数据类型type，我们经常会看到诸如Mat img = Mat::zeros(w, w, CV_8UC1);的语句，在该语句中我们用CV_8UC1来标识要生成的矩阵元素类型，zeros函数利识别该标识进而产生相应的数据类型。

        OpenCV中对矩阵的元素类型定义如下：

#define CV_CN_MAX     512#define CV_CN_SHIFT   3#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)#define CV_8U   0#define CV_8S   1#define CV_16U  2#define CV_16S  3#define CV_32S  4#define CV_32F  5#define CV_64F  6#define CV_USRTYPE1 7#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)#define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

由上可知，CV_MAKETYPE(depth,cn) 在调用时，depth的取值为CV_8U,CV_8S,CV_16U...CV_USRTYPE1，对应为0,1,2...7；cn的取值为1,2,3,4...512，通过测试可知，

        CV_MAKETYPE(0,1) =0，CV_MAKETYPE(0,2) =8，CV_MAKETYPE(0,3) =16，CV_MAKETYPE(0,4) =24，CV_MAKETYPE(0,5) =32，...

        CV_MAKETYPE(1,1) =1，CV_MAKETYPE(1,2) =9，...

        CV_MAKETYPE(2,1) =2，CV_MAKETYPE(2,2) =10，...

        CV_MAKETYPE(3,1) =3，CV_MAKETYPE(3,2) =11，...

        CV_MAKETYPE(4,1) =4，CV_MAKETYPE(4,2) =12，...

        CV_MAKETYPE(5,1) =5，CV_MAKETYPE(5,2) =13，…

        CV_MAKETYPE(6,1) =6，CV_MAKETYPE(6,2) =14，…

        CV_MAKETYPE(7,1) =7，CV_MAKETYPE(7,2) =15，…

即

        CV_8UC1   =0，CV_8UC2   =8，CV_8UC3   =16，CV_8UC4   =24，CV_8UC5   =32，…

        CV_8SC1   =1，CV_8SC2   =9，…

        CV_16UC1=2，CV_16UC2=10，…

        CV_16SC1=3，CV_16SC2=11，…

        CV_32SC1=4，CV_32SC2=12，…

        CV_32FC1=5，CV_32FC2=13，…

        CV_64FC1=6，CV_64FC2=14，…

0~7——000~111，8~15——1000~1111，16~23——10000~10111，…低三位的变化对应depth的变化，高位的变化对应通道数cn的变化。

所以，每一种数据类型都用一个唯一的整数来标志，函数通过识别该整数，生成相应数据类型。另外由上述可知，depth用低三位表示，通道数cn最大值为512，0~511，用高9位表示。