嵌入式C语言的杂七杂八

1，c语言是以功能进行划分的（面对对象中这是错误的）。
        （1） 模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；

　　（2） 某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；

　　（3） 模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明；
　　（4） 永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从                      其它模块寻找外部函数和变量。


2，一个嵌入式系统通常包括两类模块：
　　（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；
　　（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。


3，中断服务程序需要满足如下要求：
　　(1)不能返回值；
　　(2)不能向ISR传递参数；
　　(3) ISR应该尽可能的短小精悍；
　　(4) printf(char * lpFormatString,…) 函数会带来重入和性能问题，不能在ISR中采用。


4，一个硬件驱动模块通常应包括如下函数：
　　（1）中断服务程序ISR
　　（2）硬件初始化
　　          a.修改寄存器，设置硬件参数（如UART应设置其波特率，AD/DA设备应设置其采样速率等）；
　　          b.将中断服务程序入口地址写入中断向量表
        （3）设置CPU针对该硬件的控制线
　　          a.如果控制线可作PIO（可编程I/O）和控制信号用，则设置CPU内部对应寄存器使其作为控制信号；
　　          b.设置CPU内部的针对该设备的中断屏蔽位，设置中断方式（电平触发还是边缘触发）。
　　（4）提供一系列针对该设备的操作接口函数。例如，对于LCD，其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数；而对于实时钟，其驱动模块则需提                     供获取时间、设置时间等函数。


5，  （1）C语言中函数名直接对应于函数生成的指令代码在内存中的地址，因此函数名可以直接赋给指向函数的指针；
　　（2）调用函数实际上等同于"调转指令＋参数传递处理＋回归位置入栈"，本质上最核心的操作是将函数生成的目标代码的首地址赋给CPU的PC寄存器；
　　（3）因为函数调用的本质是跳转到某一个地址单元的code去执行，所以可以"调用"一个根本就不存在的函数实体。


6，内存申请和分配
         （1）尽可能的选用数组，数组不能越界访问（真理越过一步就是谬误，数组越过界限就光荣地成全了一个混乱的嵌入式系统）；
         （2）如果使用动态申请，则申请后一定要判断是否申请成功了，并且malloc和free应成对出现！


7，合理的const和volatile的使用，volatile变量可能用于如下几种情况：
　　(1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器，例中的代码属于此类）；
　　(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量)；
　　(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量。


8，  对于宏，我们需要知道三点：
　　(1)宏定义"像"函数；
　　(2)宏定义不是函数，因而需要括上所有"参数"；
　　(3)宏定义可能产生副作用。


9，嵌入式C程序中主要使用在线汇编，即在C程序中直接插入_asm{ }内嵌汇编语句。


10，利用位操作，置1，置0.
        int a|=(1<<x)              //X就是某位需要置1的数字，如第四位置1为： a|=(1<<4)
        int b&=~(1<<x)         //把某位置0
        如果将多个位数置1或者0，也一样
        int a|=0000 1111            //后四位置1
        int b&=~0000 1111        //后四位置0
        注：前面4位没有置位，因此不管他的具体值，如果想要不同位置分别置1置0.上面的可以联合起来。