系统移植第二天

来源：互联网发布：游戏美工培训编辑：程序博客网时间：2024/05/06 08:55

系统移植第二天

nfs挂载根文件系统

[1] 设置运行命令

setenv bootcmd tftp 20008000 zImage\;go 20008000

tftp 20008000 zImage 从虚拟机下载zImage到开发内存20008000

go 20008000 直接在内存启动内核

[2] 拷贝rootfs.tar.gz到虚拟机的/source目录下

[3] 解压

tar xvf rootfs.tar.gz

[4] nfs挂载，在u-boot下执行下面的命令：

setenv bootargs root=nfs(设置根文件系统为nfs) nfsroot=192.168.0.156(虚拟机ip地址):/source/rootfs(nfs的根，在虚拟机上) ip=192.168.0.201(开发板上的linux系统启动后使用的ip地址) init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

/***********************************************************************************************/

ARM9网络文件系统启动参数：set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.163:/work/nfs_root/root_fs ip=192.168.0.12:192.168.0.163:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0

内核网络文件系统标准参数：noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gw-ip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>

A8 网络文件系统启动参数：set bootargs root=nfs nfsroot=192.168.0.163:/work/nfs_root/rootfs ip=192.168.0.10 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

/***********************************************************************************************/

特点：

工程管理和代码比较混乱，通用性好

通用表现在以下几个方面：

1. 支持多种CPU

2. 支持很多硬件驱动

任何一块嵌入式主板，都不能用到u-boot里面所有的源代码，所以用u-boot的源代码生成u-boot的过程应该分以下两步：

1. 选取需要的源代码

2. 编译选取的源代码

u-boot的目录结构：

cpu 各种cpu的启动代码，我们用的是arm_cortexa8

common 命令实现代码

drivers 各种设备驱动,这些设备可以用到其他的cpu主板上面

lib_xxx (cpu的架构, 比如：arm, x86.....) 标准的库函数

disk 磁盘的分区驱动

fs 文件系统

doc 文档

REAME 有每个目录的详细说明(目录清单)

go 地址我们改造之后的go命令，go命令无法给启动的程序传参

bootm uImage u-boot推荐的一个启动操作系统的命令, uImage是用mkimge打包zImage产生的

配置u-boot：

make fsc100_config #选取我们要的源代码(根据硬件(dm9k的网卡)和我们要的功能(tftp命令))

include/config.mk #ARCH CPU BOARD VENDOR SOC

include/config.h #

#include <config_defaults.h> #config_defaults.h U-BOOT支持启动的操作系统

#include <configs/fsc100.h> #整个fsc100主板的配置项

编译u-boot:

1. 配置 -- 根据主板配置选取需要的源代码

make fsc100(主板名)_config

2. 编译 -- 编译选取的源代码

make

make # 编译配置选取出来的源代码

产生的文件：

u-boot ELF格式的可执行程序

u-boot.bin binary 格式的可执行程序(去掉了所有的符号表和调试信息)

System.map 存放了符号表

board/samsung/fsc100/config.mk 存放代码段的起始位置变量

config_cmd_default.h 当前编译到u-boot的命令的配置项(宏定义控制条件编译)

config_cmd_all.h 当前u-boot支持的所有命令配置项

[1] 看Makefile书

[2] 看ARM工程

[3] u-boot工程

配置原理

1. 配置规则理解

fsc100_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 fsc100 samsung s5pc1xx

@mkconfig fsc100 arm(架构) arm_cortexa8(cpu名字) fsc100(主板名字) samsung(芯片厂家) s5pc1xx(soc名字)

$(MKCONFIG) $(SRCTREE)/mkconfig $(CURDIR)/mkconfig

$(CURDIR) 是make的环境变量，值为执行make命令时，所处的路径

$(@:_config=) fsc100 $@ == fsc100_config

2.配置结果

include/config.mk 选中需要源代码所在的目录

include/config.h 使用条件编译选中目录中的部分源代码，采用宏进行数据配置

include/configs/fsc100.h 主板配置

include/config_cmd_default.h 命令配置选项, 选中编译到u-boot的命令

(include/config_cmd_all.h u-boot支持的所有命令配置选项, 配置选项都是条件编译，控制命令是否编译到u-boot)

[5] 编译原理

1. board/samsung/fsc100/config.mk

代码段的起始地址

2. 主目录下面的Makefile

$(OBJS) 启动代码编译出来的目标代码，需要链接到源代码最开始位置

$(LIBS) 除启动代码之外的，其他所有的源代码编译出来的文件

3. 子目录下的Makefile

$(addprefix $(obj), $(COBJS))

$(obj) cpu/

$(COBJS) cpu.o

cpu/cpu.o

$(LIB) 本目录下所有目标代码打包出来的lib目录名.a

$(START) 启动代码编译出来的目标文件

$(COBJS) 本目录下C代码编译出来的目标文件

$(SBOJS) 本目录下汇编代码编译出来的目标文件

[6] 如何向u-boot工程中添加源代码？

1. 新建目录添加源代码

比如：

要加一个串口驱动？

drivers/serial/uart/uart.c

2. 拷贝别的子目录下的Makefile

比如：

cp drivers/serial/Makefile drivers/serial/uart/

3. 修改子目录下的Makefile

$(LIB) libuart.a

$(COBJS) uart.o

$(SBOJS)

4. 在顶层目录的Makefile中添加驱动路径

如果是非启动代码：

LIBS += drivers/serial/uart/libuart.a

如果是启动代码：

OBJS += drivers/serial/uart/uart.o

启动代码初始化核心硬件：

CPU(A8):

置为SVC 模式
关闭所有中断
置为ARM状态
关闭MMU(P15)
关闭CACHE(iCACHE)

SOC(s5pc100):

关闭看门狗
中断向量控制器
时钟控制器
串口(UART0)
dma控制器
nandflash管脚及控制器
内存初始化(DRAM)
拷贝完整的U-BOOT到DRAM的0x2ff80000
清空BSS段(全部初始化为0)
分配内存(mallloc函数使用的内存、全局数据区、中断栈(8字节))
跳转(汇编跳转到C语言, 从IRAM跳转到DRAM)

ldr PC, _armboot_start
_armboot_start:
.word armboot_start

0 0